开始之前，请确认您已安装当前版本的 Arduino IDE。
要在 Arduino IDE 中安装 ESP32 开发板，需要完成几个步骤：
在 Arduino IDE 中，打开“首选项”（Preferences）窗口。为此，点击 “文件”>“首选项”（File > Preferences）。
把链接 https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json 粘贴到 “附加开发板管理器网址”（Additional Boards Manager URLs）字段中，如下方截图所示。然后点击“确定”（OK）按钮。
注意： 如果该字段中已经有其他开发板描述的链接，可以用逗号把这些链接彼此分隔开。像这样：
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
如果该字段中包含链接 https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，必须把它删除！
在 Arduino IDE 中，打开 “开发板管理器”（Boards Manager）。为此，点击 “工具”>“开发板”>“开发板管理器…”（Tools > Board > Boards Manager…）。
在搜索框中输入 “esp32”。您会找到 ESP32 附加包 “ESP32 by Espressif Systems”。点击“安装”（Install）按钮进行安装。如果您之前已经安装了旧版本，请点击“更新”（Update）按钮，并确保所选版本为2.0.1或更高
现在需要检查 ESP32 是否安装正确。为此，把 ESP32 开发板连接到计算机。然后执行以下操作：
打开 Arduino IDE。
在 “工具”>“开发板”菜单中选择您需要的开发板。在我们的例子中是 “DOIT ESP32 DEVKIT V1”。
选择 “工具”>“端口” ，并指定开发板所连接的 COM 端口。如果在 Arduino IDE 中看不到这个端口，就需要在计算机上安装 CP210x 芯片的 VCP 驱动 ——它用于 USB 与 UART 接口之间的通信。
在 Arduino IDE 中，打开示例程序（sketch） “WiFi Scan”。为此，点击 “文件”>“示例”>“WiFi (ESP32)”>“WiFi Scan”，程序就会在编辑器中打开。
点击 Arduino IDE 中的 “上传”（Upload） 按钮。等待几秒钟，代码会被编译并上传到 ESP32 开发板。上传按钮的图标如下所示：
当程序（sketch）成功上传到 ESP32 后，您应该会看到消息 “Done uploading”（上传完成）
在 Arduino IDE 中，打开“串口监视器”（Serial Monitor） ，并把数据速率设置为 115200 波特。串口监视器按钮的图标如下所示：
把 ESP32 重新连接到 USB 端口。结果，您应该能在串口监视器中看到 ESP32 开发板附近的所有 WiFi 网络。
ESP32 的设置与检查到此完成。现在您可以继续向 Samovar 上传程序（sketch）