使用 Arduino IDE 或 PlatformIO，把 Samovar 程序（sketch）上传到 ESP32 需要 10–15 分钟。步骤如下：(1) 安装 Arduino IDE 2.x，并通过开发板管理器（Board Manager，使用 Espressif 的网址）添加 ESP32 开发板支持；(2) 选择 “ESP32 Dev Module” 开发板和 COM 端口；(3) 从 GitHub（releases）下载最新版固件；(4) 打开 .ino 文件，并安装 OneWire、DallasTemperature 和 LiquidCrystal_I2C 库；(5) 点击 Upload（上传）。第一次上传时，可能需要按住 ESP32 上的 BOOT 按钮。刷写成功后，控制器会创建一个名为 “Samovar” 的 Wi-Fi 接入点，用于初始的网络设置。替代方案：PlatformIO，适合想从源码编译并参与开发的人。最低要求：一根 USB 数据线（不能只是充电线）和一块有 4 MB 闪存的 ESP32。
如果您有一块 ESP32，现在就可以上传程序（sketch），测试 Samovar 是怎么工作的。
要把程序（sketch）上传到 ESP32，需要安装 Arduino IDE。它既是程序（sketch）的编辑器，也是编译器，还用来把编译好的程序上传到 ESP32
安装好 Arduino IDE 之后，需要让它学会使用 ESP32；默认情况下它不支持。请在这里阅读相关内容：在 Arduino IDE 中安装和设置 ESP32 开发板
如果您已经成功编译了示例并把它上传到 ESP32，就可以继续配置、编译并上传 Samovar 了。
从 GitHub 下载包含程序（sketch）最新稳定版的压缩包。
检查 Documents/Arduino/ 文件夹。其中不得有名为 Samovar、 libraries 或 tools 的文件夹。
注意！每次安装新版 Samovar 时，都必须从 Documents/Arduino/ 中删除上述名称的文件夹，或把它们移到别处。
把下载的压缩包解压到方便的位置。 进入新建的文件夹，一直进到最后一层文件夹 Samovar x.xx（其中 x.xx 是版本号）。把 Samovar x.xx 文件夹重命名为 Samovar，并复制到 Documents/Arduino/ 中。
从 Samovar 文件夹中，把 libraries 和 tools 文件夹 复制到 Documents/Arduino/ 中。最后，Documents/Arduino/ 文件夹中应有 3 个文件夹：Samovar、 libraries 和 tools。
检查 tools 文件夹中的文件 esp32fs.jar 是否位于以下路径：tools/ESP32FS/tool/esp32fs.jar。如果文件夹结构不同，必须改正，否则您将无法把网页界面上传到 ESP32。
请注意！必须使用与 Samovar 一起下载的库。其中一些库的代码已被修改（修复了错误，并加入了对 ESP32 的支持）。
如果 Arduino IDE 正在运行，必须关闭后重新打开。
在 Arduino IDE 中，打开 Documents/Arduino/Samovar 文件夹中的 Samovar.ino 文件。
把程序（sketch）上传到 ESP32：点击 Upload 按钮，Samovar 就会被上传到 ESP32。上传期间可能会显示各种警告信息；请忽略它们。如果出现了 Connecting 信息，但上传没有开始，屏幕上不断出现小点，请按住 ESP32 上的 Boot 按钮 3 秒钟。如果成功，您可以打开 COM 端口监视器（检查速度是否设为 115200）；在监视器中应该能看到 Samovar 启动的信息，以及 Samovar 连入您网络所用的 IP 地址。如果 Samovar 无法连接网络，它会创建自己的 wifi 接入点，名为 Samovar，没有密码。关于连接 wifi 的更多内容见下文。
在 ESP32 上安装网页界面：在 “Tools”（工具）菜单中选择 ESP32 Sketch Data Upload，Samovar/data 文件夹的内容就会被安装到 ESP32 上（这就是网页界面）。
关于 Blynk 设置的更多信息见这里，关于图表的使用见这里
泵工作只需 0.6V 的电压。如果没有电压表，可以把驱动器上的微调电阻调到中间位置。如果泵不转，可以把电压稍微调高一点。
请注意，最好在断电的情况下调整微调电阻，因为这样做烧毁驱动器的风险很高。此外，最好用硅脂润滑泵的滚轮。这样可以减小摩擦，从而减轻步进电机的负载，并延长硅胶管的使用寿命。
对于使用 A4988 驱动器的 Samovar，需要把 MS1、MS2、MS3 和 VCC 引脚连在一起，同时把 SLP、RST 和 VCC 引脚也连起来（在板子上这是连接器 H1），并在浏览器中的 Samovar 设置里填写每毫升液体大致的步数：16000。您可以在设置的泵校准中精确调出步数。
接下来配置 Samovar 程序（sketch）
测试上传之后，在 Arduino IDE 中打开 Samovar_ini.h 文件。其中包含您可以更改的程序（sketch）主要设置。如果没有编程经验，最好不要改动其他文件中的任何内容。
如果您不使用流量传感器， 务必在程序（sketch）中禁用 它。为此，在 Samovar_ini.h 文件中把这一行
#define USE_WATERSENSOR改为
//#define USE_WATERSENSOR如果您不打算使用可控的电压调节器，这一行
#define SAMOVAR_USE_POWER必须改为
//#define SAMOVAR_USE_POWER如果您不打算使用 Blynk，这一行
#define SAMOVAR_USE_BLYNK //use Blynk in the project必须改为
//#define SAMOVAR_USE_BLYNK //use Blynk in the project如果您想使用紧急按钮，需要在程序（sketch）中启用它。为此，这一行
//#define USE_ALARM_BTN必须改为
#define USE_ALARM_BTN做完必要的修改之后，需要把程序（sketch）再上传到 ESP32 一次，然后就可以着手配置 Samovar 本身了。
首次启动时，Samovar 会创建自己的 wifi 接入点，名为 Samovar，没有密码。连接到这个 wi-fi 接入点时，应该会打开一个门户页面。如果门户页面没有自动打开，请在连接 Samovar 的设备的浏览器中打开地址 192.168.4.1，就会出现带有 wi-fi 连接参数的表单。
需要选择 “Configure WiFI”（配置 WiFi）这一项
然后在设置中选择您家里的 wi-fi 网络并输入密码。
如果您打算使用 Blynk，可以在第三行输入它的令牌。令牌也可以稍后在 Samovar 设置中输入：Settings（设置）- Other（其他）- Blynk token。如果在设置中更改了 Blynk 令牌，必须重启 Samovar，Blynk 才能用新令牌开始工作。如果令牌是在设置网络连接时输入的，则无需重启 Samovar；输入的令牌会立即被正确初始化。
wifi 设置成功后，Samovar 应该会连接到本地网络。如果没有连上，需要重启它。您可以用两种方式连接到 Samovar：
打开链接 http://samovar.local（它不一定总能用，取决于您的路由器设置）。
通过 IP 地址连接，IP 地址可以在 Arduino IDE 的串口监视器中看到：Tools – Serial Monitor。为此，打开串口监视器，把速度设为 115200 波特，把 ESP32 从电脑上拔下再重新接上。串口监视器中会显示 Samovar 的启动状态，包括 Samovar 连入您路由器所用的 IP 地址。如果装有显示屏，IP 地址可以在显示屏的第四屏上看到。