Pour piloter le refroidissement, le Samovar peut utiliser une arrivée d’eau automatique, qui règle le débit d’eau envoyé au déflegmateur. La sortie de la pompe est commandée en PWM. Un régulateur PID sert à maintenir la température d’eau souhaitée.
Le principe de la régulation de vitesse d’un moteur à courant continu par un contrôleur PWM est assez simple : on applique une tension à l’enroulement du moteur pendant un court instant, le moteur commence à accélérer, puis on coupe la tension. En choisissant la bonne durée d’application de la tension, vous pouvez maintenir la vitesse dont vous avez besoin.
Grâce à l’algorithme PID, le Samovar pilote la pompe pour maintenir la température de consigne, définie dans le sketch, dans le fichier Samovar_ini.h
//Température de l’eau que le contrôleur PWM maintiendra ; de plus, à la coupure de l’alimentation, si la température de l’eau est inférieure à TARGET_WATER_TEMP - 15, l’arrivée d’eau est coupée
#define TARGET_WATER_TEMP 48Pour construire un système de refroidissement automatique, il vous faudra une pompe avec alimentation, un relais statique, une vanne d’eau et un réservoir dans lequel l’eau sera puisée. La pompe prendra l’eau de refroidissement dans ce réservoir.
Schéma de branchement de la pompe
