Para controlar el enfriamiento, Samovar puede usar un suministro automático de agua que regula el caudal de agua que llega al deflegmador. La salida de la bomba se controla con PWM. Para mantener la temperatura del agua establecida se utiliza un regulador PID.
El principio de controlar la velocidad de un motor de corriente continua con un controlador PWM es bastante sencillo: se aplica tensión al devanado del motor durante un breve tiempo y el motor empieza a acelerar; después se retira la tensión. Eligiendo bien el periodo durante el cual se aplica la tensión, se puede mantener la velocidad que se necesita.
Mediante el algoritmo PID, Samovar maneja la bomba para mantener la temperatura establecida, que se define en el sketch, en el archivo Samovar_ini.h
//Temperatura del agua que mantendrá el controlador PWM; además, al desconectar la potencia, si la temperatura del agua es inferior a TARGET_WATER_TEMP - 15, se corta el suministro de agua
#define TARGET_WATER_TEMP 48Para montar un sistema de enfriamiento automático necesitará una bomba con fuente de alimentación, un relé de estado sólido, una válvula de agua y un depósito al que se dirigirá el agua. La bomba tomará el agua de enfriamiento de este depósito.
Esquema de conexión de la bomba
