Для управления охлаждением Самовар может использовать автоматическую подачу воды, регулируя поток воды, подаваемой в димрот. Управление производительностью насоса происходит с помощью ШИМ. Для поддержания заданной температуры воды используется PID-регулятор.
Принцип управления скоростью двигателя постоянного тока с помощью ШИМ-регулятора достаточно прост: на какое-то время на обмотку двигателя подается напряжение, двигатель начинает раскручиваться, напряжение снимается. Подобрав нужный период, на который надо подать напряжение, можно поддерживать нужную нам скорость.
С помощью PID-алгоритма Самовар, управляя насосом, будет поддерживать заданную температуру, которая задается в скетче, в файле Samovar_ini.h
//Температура воды, которую будет поддерживать ШИМ-регулятор, а так же при выключении питания если температура воды будет меньше TARGET_WATER_TEMP - 15 отключится подача воды
#define TARGET_WATER_TEMP 48Для реализации автоматической системы охлаждения потребуется насос с блоком питания, твердотельное реле, клапан для воды, и емкость, в которую будет набираться вода. Из этой емкости насос будет забирать воду для охлаждения.
Схема подключения насоса
