Samovar 精馏模式使用指南

本页介绍 Samovar 在 “Rectification”（精馏）模式下的完整工作周期：从上电、塔预热，到酒头、酒心和酒尾的取酒，再到程序自动结束。本说明适用于固件 7.00。

模式的总体逻辑

在精馏模式下，Samovar 把初馏酒分成三个馏分：酒头、酒心和酒尾。控制器通过 SSR 继电器加热蒸馏釜，用 PID 控制器稳定塔的工况，并按设定的程序切换收集容器、控制蠕动泵。温度由五个 DS18B20 传感器监测：蒸汽、塔节、冷却水、蒸馏釜、TCA（通大气的管路）。整个过程可以在网页界面、Android 和 iOS 手机应用以及 samovar-tool.ru 网站上看到。

开始取酒由操作者决定。选择模式并接通电源后，Samovar 进入 “Off”（关闭）状态，等待命令，只读取传感器。要启动过程，操作者按下 “Power on”（开机）——控制器开启加热并开始预热塔。

“Off” 状态与启动

选择 “Rectification” 模式后或重启后，控制器处于 “Off” 状态：显示传感器读数，但加热和水泵都关闭。从这个状态可以进行两种转换：

• “Power on”——控制器在塔预热模式下开启加热。
• “Pump calibration”（泵校准）——单独的服务模式，用于测量蠕动泵的流量。

塔预热

按下 “Power on” 后，控制器进入 “Warm-up”（预热）状态（状态 50，SAMOVAR_STATUS_RECT_ACCEL）。在这个状态下，功率调节器以预热模式工作。如果您的固件构建中启用了 UART 功率调节器（Samovar_ini.h 中的 SAMOVAR_USE_POWER 标志），则 4 号继电器可以接通预热电加热管——当蒸馏釜温度接近打开水阀的阈值时，它会关闭。预热电加热管的继电器额定值必须比电加热管功率至少高 20%。如果使用四路继电器模块，预热电加热管可以通过 4 号继电器连接——它控制接触器或其他满足功率要求的继电器。

当蒸馏釜温度达到 77 °C（Samovar_ini.h 中的常量 OPEN_VALVE_TANK_TEMP）时，Samovar 打开冷却水阀（3 号继电器，RELE_CHANNEL3），向手机应用和 samovar-tool.ru 网站发送通知，并在主屏幕上显示冷却水已接通的消息。

塔的稳定

当蒸汽温度超过 39 °C（Samovar_ini.h 中的常量 CHANGE_POWER_MODE_STEAM_TEMP）时，控制器退出预热模式，转入稳定模式（状态 51，SAMOVAR_STATUS_RECT_STABILIZING）。相关通知会发送到应用和网站。

在稳定模式下，Samovar 等待蒸汽温度的波动在 6 分钟内保持在 0.1 °C 以下（按传感器轮询次数计算，见 alarm.h:463）。之后控制器进入 “Stabilization complete”（稳定完成）状态（状态 52，SAMOVAR_STATUS_RECT_STABLE），会响一声短促的蜂鸣，并收到通知。如果在设置中启用了 COLUMN_WETTING 参数和 wetting_autostart，则酒头取酒可以自动开始——为此，程序（sketch）中有一个在稳定后自动开始取酒头的选项。

“Stabilization complete” 状态是操作者决定是否启动取酒程序的时间点。要开始取酒，请在网页界面或手机应用中按 “Start take-off”（开始取酒）。按下后，泵会以程序第一行设定的速度启动。

取酒程序：行的结构

取酒程序是 “Program”（程序）页面文本框中的一系列行。每一行描述取酒的一个阶段：酒头、酒心、酒尾、暂停、辅助动作。一行由 5 个用 “;” 分隔的字段组成：

1. 行类型：H（酒头）、B（酒心）、C（酒尾）、T（暂停）、P（暂停程序）、L（Lua 阶段）。
2. 取酒体积，单位毫升（用于 H/B/C 行），或持续时间，单位秒（用于暂停）。
3. 取酒速度，单位升/小时（从 0.001 到 5 L/h）。
4. 收集容器的编号（1 到 4 的整数）。
5. 取酒温度，单位 °C。对于酒头和酒尾，使用自动检测到的酒心温度；对于酒心，使用第一条酒心行开始时记下的温度（见下文）。值为 0 表示自动检测。
6. 电加热管电压，单位 V（可选）。

酒头行示例：H;200;0.05;1;0;0——以 0.05 L/h 取 200 ml 酒头到 1 号容器。酒心行示例：B;1500;1.5;2;0;0——以 1.5 L/h 取 1500 ml 酒心到 2 号容器。

酒头取酒

程序启动后，控制器从第一条酒头行开始。泵按该行给出的速度运行，控制器按各行设定的编号切换容器。当第一条酒头行的体积收集完毕后，控制器转到程序的下一行。

在任何一行运行期间，操作者都可以随时调整取酒速度——在 “Advanced”（高级）标签页输入新的升/小时数值并按 “Set”（设置）。最低速度为 0.001 L/h，最高为 5 L/h。

酒心取酒与温度的记录

第一条酒心行开始时，控制器会记住当前的蒸汽温度和塔节温度。这些温度成为整个酒心取酒阶段的基准。在酒心行运行期间，您可以随时在 “Advanced” 标签页按 “Set hearts take-off T”（设置酒心取酒温度）来调整。控制器会用当前的传感器读数覆盖已记住的温度。

如果启用了 “Use pressure correction”（使用压力修正）选项（Samovar.h 中的 UsePreccureCorrect），当大气压变化时，控制器会重新计算已记住的酒心取酒温度（使用 BMP180/BMP280/BME280 传感器，如果已安装）：压力下降时调低，上升时调高，依据的是酒精沸点随压力变化的关系。

酒心行一直运行到程序中设定的体积收集完毕。如果取酒期间蒸汽和塔节温度超出设置中规定的范围，控制器会暂停取酒。如果启用了 “Use pump speed correction”（使用泵速修正）选项（Samovar.h 中的 useautospeed），那么在暂停的同时，控制器会按设置中设定的百分比降低取酒速度。

杂质检测器

7.00 版内置杂质检测器，在酒心取酒期间监视蒸汽和回流温度的稳定性。如果温度波动超过当前取酒阶段设定的阈值，检测器会停止取酒，直到稳定性恢复。这样可以防止酒尾馏分窜入酒心。检测器的参数在 impurity_detector.h 文件中。

酒尾取酒

最后一条酒心行结束后，如果程序中有酒尾行，控制器就转到酒尾行。酒尾的速度和容器在程序中设定。最后一条酒尾行结束后，控制器进入待机模式：泵停止，功率调节器继续以最后一条酒尾行所用的电压运行。主屏幕和通知中会出现程序结束的消息。

程序结束后，会开启“自回流”模式：泵停止，加热继续。默认情况下该模式持续 30 分钟（Samovar_ini.h 中的常量 PROGRAM_DONE_AUTO_POWEROFF_MIN）。在此期间，操作者可以决定关闭塔，或用另一个程序继续取酒（例如，如果原料是谷物，可以收集脂肪酸）。如果 30 分钟后操作者没有干预，控制器会自动关闭加热。设置中的值为 0 表示取消保持——程序结束后立即断电。

取酒期间的控制

程序运行期间，操作者随时可以：

• 再次按 “Start take-off”——控制器转到程序的下一行。
• 按 “Pause”（暂停）——泵停止，加热继续。
• 按 “Resume take-off”（继续取酒）——程序从原来的位置继续。
• 在 “Advanced” 标签页更改取酒速度——新速度立即生效。
• 在 “Advanced” 标签页调整酒心取酒温度——已记住的温度会被当前的传感器读数覆盖。

紧急停机

当蒸馏釜温度超过报警阈值（默认 100 °C）、与蒸馏釜或蒸汽传感器的连接丢失，以及杂质窜入检测器触发时，控制器会关闭加热，并使过程进入 “Alarm”（报警）模式。报警消息会发送到手机应用和 samovar-tool.ru 网站，并显示在主屏幕和日志中。原因消除后，由操作者重新启动过程。

到哪里查参数

• 水阀打开温度——Samovar_ini.h 中的 OPEN_VALVE_TANK_TEMP。
• 从预热切换到工作模式的温度——Samovar_ini.h 中的 CHANGE_POWER_MODE_STEAM_TEMP。
• 程序结束后的“自回流”保持时间——Samovar_ini.h 中的 PROGRAM_DONE_AUTO_POWEROFF_MIN。
• 启用 UART 功率调节器和预热电加热管——Samovar_ini.h 中的 SAMOVAR_USE_POWER 标志。
• 水阀和预热电加热管的引脚——Samovar_pin.h 中的 RELE_CHANNEL3 和 RELE_CHANNEL4。
• 精馏状态——Samovar.h 中的 SAMOVAR_STATUS_RECT_*。
• 程序解析——program_io.h 中的 rect_program_parse_spec()。
• 杂质检测器——impurity_detector.h。
• 塔的稳定——alarm.h，SAMOVAR_STATUS_RECT_STABILIZING 处理程序。