Samovar 7.00: 奶酪制作模式在这个版本中首次出现。
在奶酪制作模式中，Samovar 按程序执行奶酪制作过程：以设定速度加热牛奶、保持温度、冷却、按时间表开启搅拌器、根据 pH 传感器等待达到所需酸度、打开排液阀，并在需要奶酪师动手的地方停下（加入发酵剂、切割凝乳、装入模具）。程序由若干阶段组成，每个阶段是一行。各行的说明见
奶酪制作程序页面。
设备
加热。主加热管通过 1 号继电器和调压器开启，与啤酒模式相同：当设定值与温度之差大于 HEAT_DELTA 时全功率加热，之后由 PID 调节器保持温度。此模式不使用辅助加热管——4 号继电器被排液阀占用。
温度传感器。在每个带温度的行中，选择该阶段所依据的传感器：“蒸馏釜”（«Куб»）、“水”（«Вода»）、“塔节”（«Царга»）、“蒸汽”（«Пар»）或“TCA”（«ТСА»）（角色在
温度选项卡上分配）。通常容器里有一个传感器就够了，即“蒸馏釜”角色。其他传感器的读数在主页上显示，仅供参考。
搅拌器。可以通过 2 号继电器（开/关），也可以通过带步进电机的
I2CStepper 板——这时可以设置速度和方向。搅拌器在每个程序行中单独设置。
PH-4502C pH 传感器。通过 ADS1115 连接，或经电压匹配后接到 LUA_PIN 模拟输入端。接线图、电气隔离方案和滤波器的工作原理见技术章节
pH 传感器及其连接方法。使用前请进行
pH 校准。
排液阀。连接到 4 号继电器。在其他模式中，这个继电器上接的是辅助加热管——阀门和加热管只能接其中一个，不能同时接。阀门在“排放”（«Слив»）阶段打开，在转到下一阶段以及程序以任何方式结束时关闭。
冷却。在“冷却”（«Охлаждение»）阶段使用。冷却方案取决于固件编译配置，显示在状态行的“冷却”字段中：
水泵（#define USE_WATER_PUMP）——供水阀打开，冷却泵启动；温度高出目标值超过 1°C 时，水泵全功率运行，接近目标值时以最小功率（PWM_LOW_VALUE）运行；
两个阀门（#define USE_WATER_VALVE）——供水阀打开，WATER_PUMP_PIN 引脚上的第二个阀门也打开，以加大水流；
不可用——编译配置中既没有水泵也没有阀门；带“冷却”阶段的程序不会启动。
投料器（可选）。“计量投料”（«Дозирование»）阶段可以用 Samovar 的标准蠕动泵加入配料——体积和速度按水泵校准换算成步数（
水泵）。
警告。
没有 ADS1115 时，奶酪制作期间 LUA_PIN 输入端被 pH 传感器占用：不要把 PH-4502C 和 MPX5010DP 同时接到这个输入端。pH 通过 ADS1115 连接时，这个输入端保持空闲。在奶酪制作模式中，4 号继电器控制排液阀。
如何启用
打开
设置 → 基本，在“运行模式”（«Режим работы»）字段中选择“奶酪制作”（«Сыроварение»）并保存设置。Samovar 的主页就变成奶酪制作页面。与该模式相关的设置集中在
设置 → 奶酪选项卡上。
首次启用该模式时，会加载默认程序（加热到 63°C、保温、冷却到 34°C、加入发酵剂和凝乳酶、切割、排放和压榨）。请在“程序”（«Программа»）选项卡上换成自己的程序。
模式主页
页面由四个选项卡组成：“过程”（«Процесс»）、“程序”（«Программа»）、“配方”（«Рецепты»）和“附加”（«Дополнительно»）。“图表”（«График»）按钮打开
本地图表。
奶酪制作模式主页，“过程”（«Процесс»）选项卡
 状态当前阶段的名称及其编号/阶段总数。程序未运行时显示“等待”（«Ожидание»）。
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 阶段当前阶段的类型：加热（«Нагрев»）、保温（«Выдержка»）、冷却（«Охлаждение»）、搅拌（«Перемешивание»）、计量投料（«Дозирование»）、等待 pH（«Ожидание pH»）、手动操作（«Ручное действие»）、排放（«Слив»）或 Lua。
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 pHPH-4502C 传感器给出的当前酸度。如果传感器未连接、未校准或数值超出 0-14，显示“无数据”（«нет данных»）。
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 冷却此固件编译配置中的冷却方案：“水泵”（«насос»）、“两个阀门”（«два клапана»）或“不可用”（«недоступно»）。
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 进度阶段开始以来已过去的时间占“超时，min”（«Тайм-аут, мин»）字段的比例（保温阶段相对于保温时间）。
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 开始/停止奶酪制作从第一个阶段开始运行程序。运行期间，该按钮名为“停止奶酪制作”（«Остановить сыроварение»），确认后结束程序。
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 下一阶段/确认转到下一阶段。在“手动操作”、“排放”和手动“计量投料”阶段，该按钮名为“确认”（«Подтвердить»）——不点击它，阶段不会结束。
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 图表转到本地温度图表。
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 运行时间阶段已运行的时间。对于保温阶段，温度低于容差范围的时间按部分计入，低 3°C 及以上的时间和高于容差的过热时间不计入。
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 超时距离阶段因超时被强制停止还剩多少时间。
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 当前阶段和下一阶段当前阶段卡片：名称、进度、运行时间、超时，以及程序中下一阶段的名称。
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在手机屏幕上，显示的不是单独的卡片，而是“关键数据”（«Ключевое»）区：容器温度、阶段设定值、当前温度、运行时间和超时。
“传感器”（«Датчики»）区显示所有已连接的温度传感器，中间的示意图显示容器及其当前温度。底部是“系统”（«Система»）行：可用内存（Heap）、板子温度（BME temp）、Wi-Fi 信号强度（RSSI）、文件系统可用空间，以及使用水泵时的 PWM。
“配方”选项卡转到
网站奶酪配方目录页面：samovar-tool.ru 配方目录、按配方预览程序并应用。
“附加”选项卡上有“pH 校准”（«Калибровка pH»）按钮（转到
pH 校准页面）、关于 PH-4502C 和 4 号继电器接线的提示，以及执行
Lua 命令的字段和 Lua 按钮（如果在 btn_cheese_button1.lua 和 btn_cheese_button2.lua 文件中定义了它们）。
操作流程
分配温度传感器，必要时校准 pH 传感器和投料泵。
在“程序”选项卡上编写程序，然后点击“保存程序”（«Сохранить программу»）。
在“过程”选项卡上点击“开始奶酪制作”（«Начать сыроварение»）。Samovar 会检查程序：带温度的阶段必须指定传感器；使用 I2C 搅拌器时必须连接 I2CStepper 板；使用本地投料器时必须完成水泵校准；“冷却”阶段需要有可用的冷却方案；“等待 pH”（«Ожидание pH»）阶段需要已保存的 pH 校准；“Lua”阶段需要存在 /cheese.lua 文件。如果检查不通过，消息中会显示原因和行号，加热不会开启。
检查通过后，创建日志文件，开启加热，开始第一个阶段。每次进入一个阶段都会显示“第 N 行；阶段名称”（«Строка N; название этапа»）消息。
“手动操作”（«Ручное действие»）、“排放”以及手动方式的“计量投料”阶段会等待奶酪师：完成操作后点击“确认”（«Подтвердить»）（此时“下一阶段”（«Следующий этап»）按钮就叫这个名字）。“下一阶段”按钮可以提前结束任何阶段。短按
万能按钮效果相同，长按则结束奶酪制作。
最后一个阶段结束后，Samovar 关闭加热、冷却、搅拌器和投料器，关闭排液阀，并显示“奶酪制作程序已完成”（«Программа сыроварения завершена»）消息。状态行显示“等待”（«Ожидание»）。
切换阶段前，所有执行机构都会进入安全状态（关闭加热和冷却，停止搅拌器和投料器，关闭排液），然后再开启新阶段所需的设备。
停止、超时和错误
停止奶酪制作（«Остановить сыроварение»）——随时结束程序（需要确认）。结果与正常结束相同：所有输出关闭，排液阀关闭。
超时。每个阶段都有时间限制（“超时，min”（«Тайм-аут, мин»）字段；“保温”（«Выдержка»）阶段为“总超时，min”（«Общий тайм-аут, мин»））。如果阶段在这段时间内没有完成，奶酪制作会停止，并显示“第 N 行：奶酪程序操作超时”（«Строка N: Тайм-аут операции сырной программы»）消息（保温阶段为“保温超时”（«Тайм-аут выдержки»））。例外是“搅拌”（«Перемешивание»）：它的持续时间本身就是完成条件。
阶段错误也会停止程序，并显示“第 N 行：原因”消息：所选温度传感器没有数据、搅拌器或冷却错误、“等待 pH”阶段 pH 不可靠超过 10 秒、Lua 脚本错误。
安全系统的工作方式与啤酒模式相同：容器温度高于
BOILING_TEMP + 5°C、冷却阶段超过水或 TCA 的极限温度、没有水流（如果启用了流量监控）时紧急关闭。过热和紧急情况见
紧急按钮、附加紧急传感器页面。
奶酪制作过程中重启。Samovar 会记住模式和当前阶段编号。重启后加热不会恢复，消息中会出现“会话因重启中断：第 N/M 行”（«Сессия прервана перезагрузкой: строка N/M»）。如果快照中的程序未通过检查，它会被清除，也不会换成默认程序——请重新编写程序。
