Описание работы в режиме “Пиво”

«Самовар» поддерживает режим для затирания солода при варке пива, приготовления зерновых браг и низкотемпературной обработки продуктов (су-вид). Логика режима работает на отдельном контуре управления, который понимает восемь типов этапов программы и оперирует параметрами времени, температуры, исполнительного устройства и контрольного датчика. Управлять режимом можно из веб-интерфейса, из мобильных приложений Android и iOS и со страницы на сайте samovar-tool.ru.

Выбор режима и адресация датчиков

Режим «Пиво» выбирается в настройках «Самовара». После сохранения настроек контроллер применяет их без перезагрузки: меняется режим работы, набор активных датчиков и параметры регулятора.

«Самовар» запоминает только адреса температурных датчиков, физически подключённых к шине в момент сохранения настроек. Чтобы не вводить адреса заново при каждом переключении режима, сохраните на компьютере отдельные файлы настроек с понятными именами (например, по режиму) и загружайте нужный при смене режима.

Формат строки программы

Программа режима «Пиво» — это набор строк, разделённых пробелом. Каждая строка состоит из пяти полей, разделённых точкой с запятой:

ТИП;ТЕМПЕРАТУРА;ВРЕМЯ;УСТРОЙСТВО;ДАТЧИК

• ТИП — одно из значений M, P, B, C, F, W, L, A (см. раздел «Типы этапов» ниже).
• ТЕМПЕРАТУРА — целевая температура, °C. Для этапов, где температура не используется, поле остаётся, но значение игнорируется.
• ВРЕМЯ — длительность в минутах. Для этапов, где время не используется, ставится 0.
• УСТРОЙСТВО — номер исполнительного устройства (например, мешалки или клапана), к которому относится этап. Если этап не связан с конкретным устройством — 0.
• ДАТЧИК — индекс датчика температуры, по которому контролируется этап. По умолчанию — куб (TankTemp); для отдельных этапов можно задать пары или колонну.

Пример программы затирания солода по классической схеме с пятью температурными паузами:

M;45.00;0;0;0 P;52.00;5;0;0 P;63.00;5;0;0 P;72.00;5;0;0 P;78.00;2;0;0 W;0.00;0;0;0 B;0.00;5;0;0 B;0.00;5;0;0 W;0.00;0;0;0 C;30.00;0;0;0

Эта программа прогревает затор до 45 °C (кислотно-белковая пауза), последовательно поднимает температуру до 52, 63, 72 и 78 °C с удержанием, ждёт ручного подтверждения засыпки солода и варки, затем кипятит сусло с двумя добавками хмеля, ждёт подтверждения и охлаждает до 30 °C.

Порядки затирания

«Самовар» не имеет фиксированных шаблонов «инфузия / декокция / осахаривание». Способ затирания целиком задаётся программой строк и комбинацией типов этапов. Ниже — четыре типовых порядка, которые чаще всего используют на практике. Любой из них описывается обычной программой режима «Пиво».

Инфузионное затирание со ступенчатым нагревом

Самый распространённый порядок. Затор нагревается ступенями, на каждой ступени — пауза нужной длительности. Каждая ступень — это пара «нагрев до температуры» + «удержание заданное время», плюс ручное подтверждение засыпки солода в начале. В примере выше показана классическая пятиступенчатая схема: 45 → 52 → 63 → 72 → 78 °C. Число ступеней и их температуры — на усмотрение пивовара: кислотная пауза 35–45 °C, белковая 45–55 °C, осахаривание 62–72 °C (для сладкого полнотелого пива — 68–72 °C, для сухого — 60–63 °C).

Затирание с одной паузой осахаривания

Упрощённый порядок для лёгких сортов. Затор нагревается до 52 °C, выдерживается, далее — одна пауза осахаривания при 66–68 °C. Программа:

M;52.00;0;0;0 P;52.00;10;0;0 P;67.00;45;0;0 W;0.00;0;0;0 B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0

Декокция (отварной способ)

Часть затора отбирается в отдельную ёмкость, доводится до кипения и возвращается обратно — это поднимает температуру основного затора на нужную ступень. В программе «Самовара» это выглядит как чередование ступеней нагрева и этапов W: пока оператор отбирает, кипятит и возвращает отварку, контроллер ждёт ручного подтверждения, затем переходит к следующей ступени.

M;45.00;0;0;0 P;45.00;15;0;0 W;0.00;0;0;0   -- засыпь, белковая, ручное подтверждение перед отваркой
M;63.00;0;0;0 P;63.00;20;0;0 W;0.00;0;0;0   -- нагрев до осахаривания, пауза, ручное подтверждение
P;72.00;30;0;0 W;0.00;0;0;0                  -- осахаривание, ручное подтверждение
B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0     -- кипячение с хмелем, охлаждение

Затирание на двух котлах (HI / HERMS / RIMS)

В установках с двумя котлами затор фильтруется через фильтр-чан с нагревом (HI — Heat Infusion), либо через теплообменник в отдельном котле с собственной температурой (HERMS — Heat Exchange Recirculating Mash System), либо через рециркуляцию через RIMS-трубку с подогревателем. Во всех случаях заторная вода и сусло рециркулируют; температура основного затора поднимается за счёт нагрева в отдельном контуре, а не прямого подогрева куба. В программе «Самовара» этот порядок описывается так же строками M, P и W: пока оператор настраивает расход и температуру во втором котле или в RIMS-контуре, контроллер удерживает целевую температуру и ждёт ручного подтверждения перед переходом к следующей ступени. Если контур управляется автоматикой через реле или сервопривод, шаги переходов между ступенями можно автоматизировать через этап L с собственным Lua-сценарием (см. раздел «Типы этапов»).

M;45.00;0;0;0 P;45.00;15;0;0 L;0;0;0;0     -- засыпь, белковая, прогрев до следующей ступени через второй котёл (Lua-этап)
P;63.00;0;0;0 L;0;0;0;0                      -- осахаривание с прогревом через второй котёл
P;72.00;30;0;0 W;0.00;0;0;0                  -- финальная пауза, ручное подтверждение
B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0    -- кипячение с хмелем, охлаждение

Конкретные температуры, время выдержки и число ступеней зависят от рецептуры, сорта и схемы установки. Программу можно собрать под любой порядок затирания — «Самовар» выполняет её буквально, без вмешательства в логику между строками.

Импорт рецептов из BeerXML

Веб-интерфейс «Самовара» умеет загружать рецепты в формате BeerXML (и совместимом BrewMate) и автоматически собирать из них программу режима «Пиво». Это позволяет переносить рецепты из сторонних программ — BeerSmith, BrewMate и других — без ручного переписывания строк.

Путь в интерфейсе: Режим «Пиво» → Импорт рецепта (страница brewxml.htm).

1. Выберите XML-файл рецепта на компьютере. Поддерживаются форматы BeerXML и BrewMate — модуль сам определяет формат.
2. Загруженный файл парсится в браузере: извлекаются этапы затирания, кипячения, брожения, объёмы, ингредиенты.
3. На основе этих данных формируется последовательность температурных шагов в формате программы «Самовара»: пары «нагрев до температуры» + «удержание», кипячение с добавками хмеля, охлаждение.
4. Сгенерированную программу можно просмотреть в окне предпросмотра, при необходимости отредактировать вручную и сохранить как обычную программу режима «Пиво».

Поддерживается обратный путь: написанную вручную программу можно сохранить на компьютер в виде текстового файла и в дальнейшем использовать повторно. Формат программы — обычный текст со строками вида ТИП;ТЕМПЕРАТУРА;ВРЕМЯ;УСТРОЙСТВО;ДАТЧИК, разделёнными пробелом.

Типы этапов

В режиме «Пиво» доступны следующие типы этапов.

• M — нагрев до температуры с ручным подтверждением. Контроллер нагревает затор до заданной температуры и удерживает её, пока оператор не перейдёт к следующей строке. При достижении температуры отправляется уведомление о необходимости засыпать солод.
• P — нагрев до температуры с автопереходом. Контроллер нагревает до заданной температуры и поддерживает её указанное время, после чего автоматически переходит к следующей строке.
• B — кипячение. Контроллер кипятит заданное время. По истечении времени отправляется уведомление о необходимости добавить хмель. Если хмель добавляется несколько раз, делается несколько строк B с соответствующими интервалами.
• C — охлаждение. Контроллер открывает клапан подачи воды охлаждения и ждёт, пока температура опустится до заданной. После этого клапан закрывается и контроллер переходит к следующей строке. Если строки программы закончились — нагрев выключается.
• F — финальный этап. Завершает программу: отключает нагрев, клапаны и мешалку, отправляет уведомление о готовности.
• W — ручное ожидание. Контроллер ничего не делает, пока оператор вручную не перейдёт к следующей строке. Используется для пауз, требующих участия человека: осмотр затора, добавление ингредиентов вне расписания, отбор проб.
• L — пользовательский Lua-этап. Контроллер вызывает сценарий beer.lua с заданным контекстом. Сценарий управляет внешним оборудованием, клапанами и мешалкой до тех пор, пока не вызовет setNextProgram() или не будет остановлен по таймауту. Подробнее — в разделе о Lua-сценариях ниже.
• A — автокалибровка PID-регулятора. Контроллер нагревает до заданной температуры, затем запускает автокалибровку. По завершении новые коэффициенты записываются в настройки, нагрев выключается и контроллер требует перезагрузки. Процесс может занимать несколько часов; точность поддержания температуры после калибровки повышается. Калибровать рекомендуется на том рабочем напряжении, на котором регулятор будет работать.

Управление нагревом

«Самовар» управляет нагревом через регулятор мощности: РМ2, РМВК или kvic. Для разгона используется максимальное напряжение (режим разгона), для удержания — рабочее напряжение, заданное в настройках. При использовании РМВК или kvic напряжение рабочего режима задаётся в настройках; для других регуляторов рабочее напряжение фиксировано.

В сборках с управлением по UART (РМВК, kvic) доступен разгонный ТЭН: при температуре в кубе ниже целевой более чем на ACCELERATION_HEATER_DELTA (по умолчанию 4 °C, задаётся в Samovar_ini.h) включается реле №4 (RELE_CHANNEL4) и подаёт питание на дополнительный ТЭН. Когда дельта становится меньше порога, реле выключается и работает только основной нагрев.

Реле №4 рассчитано на мощность, превышающую мощность разгонного ТЭНа минимум на 20%. Если используется модуль из четырёх реле, через него можно коммутировать контактор или более мощное реле.

Гистерезис достижения температуры

В настройках задаётся уставка температуры куба — дельта, с которой контроллер считает, что заданная температура достигнута. Например, если в строке P;64.00;15;0;0 уставка 0.1, отсчёт 15 минут начнётся при температуре 63.9 °C.

Автокалибровка PID

Чтобы запустить автокалибровку PID-регулятора, задайте отдельную программу из двух строк:

P;50.00;0;0;0
A;50.00;0;0;0

Контроллер нагреет до 50 °C, затем запустит калибровку. По завершении новые коэффициенты будут записаны в настройки, нагрев выключится, потребуется перезагрузка. Коэффициенты также можно скорректировать вручную в настройках.

Су-вид

Температурный режим су-вид реализуется как обычная программа режима «Пиво» с одной строкой удержания:

P;65;300;0;0

Контроллер удерживает 65 °C в течение 300 минут (5 часов), затем отправляет уведомление и выключает нагрев. Продукт предварительно упаковывается в вакуумный пакет. Для вакуумирования используется отдельный вакууматор.

В «Самоваре» есть отдельный режим «Сувид» со своим сценарием suvid.lua и более тонкой логикой удержания температуры. Для разовых задач достаточно режима «Пиво»; для регулярного приготовления рекомендуется использовать выделенный режим.

Логирование и уведомления

Контроллер ведёт лог работы на внутренней памяти и отправляет данные на сервер samovar-tool.ru. Уведомления о ключевых событиях — достижении температурной паузы, добавлении хмеля, завершении программы — отображаются в мобильных приложениях Android и iOS и на странице управления на сайте samovar-tool.ru. Тревожные события приходят push-уведомлением в приложениях.

Опционально поддерживается отправка показаний по MQTT: сервер, порт, пользователь, пароль и топик задаются в локальном файле user_config_override.h и не хранятся в веб-интерфейсе устройства. MQTT работает без TLS, отправляет только текущие значения датчиков.

Что нужно знать перед запуском

• Перед запуском программы проверьте адреса температурных датчиков и сохраните настройки на компьютере — без сохранённого файла придётся вводить адреса заново после перезагрузки.
• Программа запускается автоматически после перезагрузки; если нужно прервать процесс — используйте кнопку остановки в веб-интерфейсе или команду setAlarm() из Lua.
• Строки без числового времени (M, W) переходят к следующему этапу только по ручному подтверждению. Если оператор не подтвердит переход, программа останется на текущем этапе.
• Этап A (автокалибровка PID) занимает несколько часов. Не запускайте его без необходимости и не отключайте контроллер до завершения.
• Разгонный ТЭН включается автоматически при дельте температуры больше ACCELERATION_HEATER_DELTA (по умолчанию 4 °C), если в прошивке включён UART-регулятор мощности (флаг SAMOVAR_USE_POWER в Samovar_ini.h) и пин RELE_CHANNEL4 не занят другим устройством. В остальных сборках разгонный ТЭН не задействуется.