Samovar 7.00: la température d'ouverture du refroidissement et les paramètres de la pompe se règlent dans les onglets « Températures » («Температуры») et « Pompes » («Насосы») du configurateur.
En modes rectification et distillation, Samovar maintient la température de consigne de l'eau de refroidissement.
Pour organiser le refroidissement, Samovar utilise :
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La sortie relais n° 3 : GPIO14 sur ESP32 DevKit et GPIO41 sur ESP32-S3, qui commande la vanne d'arrivée d'eau du réseau. Ou tout autre équipement qui doit s'enclencher à la commande « Ouvrez l'arrivée d'eau » («Откройте подачу воды»).
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La sortie de commande de la pompe : GPIO4 sur ESP32 DevKit et GPIO11 sur ESP32-S3 ; un modulateur PWM y fonctionne et modifie automatiquement la vitesse de la pompe d'alimentation en eau. Cette sortie peut aussi commander une vanne qui augmente le débit d'eau, à condition que la pompe ne soit pas utilisée.
L'algorithme (avec l'exemple de la rectification et du croquis (sketch) d'origine).
Lorsque la température du bouilleur atteint OPEN_VALVE_TANK_TEMP (77 °C par défaut), la vanne s'ouvre et la pompe démarre. Pendant les dix premiers cycles de régulation, la pompe reçoit le niveau de démarrage PWM_START_VALUE (40 % par défaut), puis le régulateur maintient la température de consigne de l'eau, sans descendre sous PWM_LOW_VALUE.
Le refroidissement se règle à deux endroits :
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Dans le configurateur (onglets « Températures » («Температуры») et « Pompes » («Насосы»)) ou dans le fichier
Samovar_ini.h — ce sont les mêmes paramètres, le configurateur les écrit dans ce fichier. Les lignes :
//Température du capteur du bouilleur à laquelle la vanne d'arrivée d'eau s'ouvre et la pompe d'alimentation en eau s'enclenche
#define OPEN_VALVE_TANK_TEMP 77
À une température du bouilleur de 77°, la commande d'ouverture de la vanne d'arrivée d'eau est donnée, le signal de commande PWM d'enclenchement de la pompe est envoyé en même temps, et un message est envoyé à l'opérateur pour lui indiquer d'ouvrir l'eau. Le message est envoyé dans tous les cas, même si ni pompe ni vanne ne sont utilisées.
#define DELTA_T_CLOSE_VALVE 20
//Écart entre la T de consigne de l'eau de refroidissement et la T de l'eau jusqu'à laquelle la pompe continuera de tourner après la fin de la distillation, en modes distillation et rectification. La valeur est en degrés C°, elle peut être modifiée. Il est fortement déconseillé de la désactiver. (pour plus de détails, voir
ici)
//Valeur basse (en pourcentage) de fonctionnement du régulateur PWM de la pompe. Choisissez une valeur qui assure le débit d'eau
#define PWM_LOW_VALUE 10
Comme on le sait, un moteur a besoin de plus de tension pour démarrer que pour continuer à tourner. Cette ligne définit la valeur minimale possible en % à laquelle le moteur peut faire tourner la pompe d'alimentation en eau sans s'arrêter.
//Valeur basse (en pourcentage) à partir de laquelle le régulateur PWM de la pompe commence à fonctionner. Choisissez une valeur qui démarre le moteur à coup sûr
#define PWM_START_VALUE 40
La valeur en % de la tension nominale à laquelle le moteur de la pompe démarre à coup sûr.
Autrement dit, si votre pompe (déjà installée dans le circuit et remplie de liquide) démarre de façon fiable à 4 volts et ne démarre pas en dessous, alors avec sa tension nominale de 12 volts cela représente 30 % de la valeur nominale. La valeur 40 peut donc être remplacée par 30.
2. Dans les réglages, onglet « Température » («Температура») — la consigne du capteur d'eau. La pompe maintiendra cette température pendant le processus.
Après l'arrêt du chauffage, le refroidissement est coupé lorsque l'eau a refroidi jusqu'à la consigne moins DELTA_T_CLOSE_VALVE et qu'au moins trois minutes se sont écoulées. Seconde possibilité : le bouilleur, auparavant chaud, a refroidi sous 70 °C. Pour le mode avec capteur TCA, son refroidissement est également vérifié.
En mode
Colonne à moût, la commande automatique du refroidissement est disponible après l'activation du bouton
« Auto » («Автомат») dans l'interface web. En modes
Bière et
Fabrication du fromage, la pompe et la vanne s'enclenchent aux étapes de refroidissement et de transfert selon le programme (voir
Mode Fabrication du fromage).
La vanne n'est utilisée que dans les modes et étapes où le micrologiciel demande le refroidissement.
Réalisation :
Pour commander la pompe (ou la vanne de débit), il faut un intermédiaire : un relais statique ou une carte de puissance.
Attention.
Certains relais statiques peuvent ne pas s'enclencher s'ils sont raccordés directement à l'ESP32 - la tension et le courant sont insuffisants.
Il est recommandé d'utiliser une carte à transistor à effet de champ (MOSFET) LR7843
Ce MOSFET commande le moteur côté négatif (bas).
Bien qu'on affirme que le MOSFET chauffe à peine, il vaut mieux placer la carte dans le boîtier, dans la zone de circulation de l'air.
