Rührwerk, Pumpe, Temperatur.

Beschreibung der Arbeitsweise des Rührwerks und
der Würzepumpe (Umwälzpumpe)

Achtung.
Samovar 7.00: Im Modus „Bier“ («Пиво») können das Rührwerk und die Würzepumpe entweder über die Ausgänge von Samovar selbst oder über den Erweiterungsbaustein I2CStepper betrieben werden. Ist in der Programmzeile ein Schrittmotor-Rührwerk oder eine Schrittmotor-Pumpe eingestellt, die erforderliche Platine aber nicht vorhanden, startet die Heizung nicht: Beim Programmstart wird eine Meldung mit dem Grund angezeigt („I2C-Rührwerk in Zeile N nicht verfügbar“ («I2C-мешалка недоступна в строке N»), „I2C-Pumpe in Zeile N nicht verfügbar“ («I2C-насос недоступен в строке N») oder „I2C-Pumpenrelais in Zeile N nicht verfügbar“ («I2C-реле насоса недоступно в строке N»)).

Folgende Anschlussvarianten sind möglich:

Rührwerk an einem Relais - Relais Nr. 2 von Samovar schaltet ein (Drehzahl 0), kein Erweiterungsbaustein nötig;
Rührwerk mit Schrittmotor - eine I2CStepper-Platine mit ungerader Adresse. Drehzahl und Drehrichtung werden eingestellt; Relais Nr. 2 schaltet ebenfalls ein;
Pumpe mit Schrittmotor - eine I2CStepper-Platine mit gerader Adresse. Die Fördermenge in ml/h wird eingestellt;
Pumpe ohne Schrittmotor (Fördermenge 0) - der Ausgang der Kühlpumpe von Samovar schaltet ein; ist ein I2CStepper angeschlossen, schaltet zusammen damit Relais 1 der Platine ein. Den Ausgang der Kühlpumpe gibt es nur, wenn die Firmware mit PWM-Pumpe gebaut ist (USE_WATER_PUMP, standardmäßig aktiviert); ohne sie arbeitet die Pumpe nur über Relais 1 des I2CStepper.

Relais 1 für die Pumpe wird von der Rührwerksplatine genommen, wenn sie ein Relais hat, sonst von der Pumpenplatine.

Ein Klick auf das Eingabefeld für die Rührwerkswerte öffnet ein zusätzliches Auswahlmenü.

Fenster „Gerätemodus bearbeiten“ («Редактирование режима устройства») (klicken Sie auf das Feld „Rührwerk“ («Мешалка») einer Programmzeile)

Gerät («Устройство»)

Aus, Rührwerk, Pumpe, Rührwerk und Pumpe.

Rührwerksdrehzahl («Скорость мешалки»)

0 - das Rührwerk an Relais Nr. 2 von Samovar, sonst die Drehzahl des I2CStepper-Schrittmotor-Rührwerks in Umdrehungen pro Minute; Minus - Richtungswechsel nach jeder Pause.

Laufzeit, Sek. («Работа, сек»)

Laufzeit, maximal 65535 Sek.

Pause, Sek. («Пауза, сек»)

Pausenzeit; 0 - Betrieb ohne Pausen.

OK («Ок»)

Die Werte in das Feld der Programmzeile übernehmen.

Gerät («Устройство») - Sie können wählen, was genau während dieser Programmzeile arbeitet: das Rührwerk, die Pumpe oder beide Geräte. Oder beide ausschalten („Aus“ («Выключено»)).
Rührwerk: 0 — Relais 2 ESP32, sonst I2C, U/min («Мешалка: 0 — реле 2 ESP32, иначе I2C, об/мин») - 0 - das Rührwerk an Relais Nr. 2, sonst die Drehzahl des Schrittmotor-Rührwerks. Ein positiver Wert bedeutet Vorwärtsdrehung; bei einem negativen wechselt das Rührwerk nach jeder Pause seine Drehrichtung. Das Feld wird nur angezeigt, wenn eine Platine für ein Schrittmotor-Rührwerk angeschlossen ist; ohne sie wird das Feld durch „Rührwerk: Relais 2 ESP32“ («Мешалка: реле 2 ESP32») ersetzt.
Pumpe («Насос») - 0 - eine Pumpe ohne Schrittmotor (Ausgang der Kühlpumpe und/oder Relais 1), größer als 0 - die Fördermenge der Schrittmotor-Pumpe in ml/h. Das Feld wird nur angezeigt, wenn eine Platine für eine Schrittmotor-Pumpe angeschlossen ist; ohne sie lautet der Text „Pumpe: Relais 1 I2CStepper“ («Насос: реле 1 I2CStepper») (wenn eine Platine für ein Schrittmotor-Rührwerk angeschlossen ist) oder „Pumpe: Ausgang ESP32“ («Насос: выход ESP32»).

Laufzeit, Sek. («Работа, сек») - Laufzeit. (Achtung! Ab Version 6.22 wird die Zeit in Sekunden angegeben)
Pause, Sek. («Пауза, сек») - Pausenzeit. Der Höchstwert jedes Felds beträgt 65535 Sek. (18 h 12 min).

Beim Drücken von „OK“ («Ок») werden die Werte geprüft: Ist für ein nicht ausgewähltes Gerät ein Wert ungleich null eingestellt, erscheint die Meldung „Geben Sie für ein ausgeschaltetes Gerät 0 an.“ («Для выключенного устройства укажите 0.»).

Die Arbeitsweise von Rührwerk und Pumpe lässt sich auch manuell im Textfeld des Maischprogramms festlegen (siehe Maischprogramm). Das Feld wird mit fünf Zahlen angegeben; das Zeichen ( ^ ) trennt die Werte:

Erste - der Gerätetyp: 0 - aus, 1 - Rührwerk, 2 - Pumpe, 3 - Rührwerk und Pumpe gleichzeitig;
Zweite - die Rührwerksdrehzahl (von -32768 bis 32767): 0 - das Rührwerk an Relais Nr. 2 von Samovar, positiv - Vorwärtsdrehung, negativ - Wechsel der Drehrichtung nach jeder Pause. Ist das Rührwerk nicht ausgewählt - 0;
Dritte - die Fördermenge der Schrittmotor-Pumpe in ml/h (von 0 bis 65535): 0 - eine Pumpe ohne Schrittmotor (Ausgang der Kühlpumpe von Samovar und/oder Relais 1 des I2CStepper). Ist die Pumpe nicht ausgewählt - 0;
Vierte - Laufzeit in Sekunden (Achtung! Ab Version 6.22 wird die Zeit in Sekunden angegeben);
Fünfte - Stillstandszeit (Pause) in Sekunden.

Beispiele:
1^-30^0^2^3 - nur das Schrittmotor-Rührwerk, 30 U/min: 2 Sekunden Drehung, 3 Sekunden Pause, nach der Pause wechselt die Drehrichtung.
1^0^0^20^40 - nur das Rührwerk an Relais Nr. 2: 20 Sekunden Betrieb, 40 Sekunden Pause.
3^30^500^60^0 - das Schrittmotor-Rührwerk mit 30 U/min und die Schrittmotor-Pumpe mit 500 ml/h ohne Pausen.

Soll das Rührwerk bzw. die Pumpe ununterbrochen arbeiten, stellen Sie eine beliebige Laufzeit (maximal 65535) und Pause = 0 ein oder lassen Sie das Pausenfeld leer.

Eine manuelle Pause (die Schaltfläche „Pause“ («Пауза») im Hauptfenster) stoppt Rührwerk und Pumpe; nach „Fortsetzen“ («Продолжить») läuft der Zeitplan an der Stelle weiter, an der er unterbrochen wurde.

Der Aufbau des Felds „Rührwerk“ («Мешалка») wird auf Gültigkeit geprüft. Samovar 7.00: zulässig sind entweder 0^0^0^0^0 (Geräte aus) oder Typ 1, 2 oder 3 mit einer Laufzeit ungleich null; die Drehzahl wird nur für ein ausgewähltes Rührwerk angegeben, die Fördermenge nur für eine ausgewählte Pumpe. Eine Angabe aus vier Zahlen (das Format früherer Versionen) wird nicht akzeptiert. Eine falsch aufgebaute Zeile wird nicht gespeichert: Beim Drücken von „Programm setzen“ («Установить программу») erscheint „Programmfehler.“ («Ошибка программы.») mit der Zeilennummer und dem Grund.

Ausgänge von Samovar beim Betrieb von Rührwerk und Pumpe

Rührwerk.
Wenn das Rührwerk arbeitet, schaltet Relais Nr. 2 ein, angeschlossen an PIN D15 des ESP32 (Pin 19 bei der LILYGO-Platine, Pin 42 bei ESP32-S3), - sowohl bei einem Rührwerk am Relais als auch zusammen mit dem I2CStepper-Schrittmotor-Rührwerk.

Würzepumpe
Ist die Firmware mit PWM-Pumpe (USE_WATER_PUMP) gebaut, schaltet beim Pumpenbetrieb laut Programmzeile der Ausgang der Kühlpumpe ein - sowohl bei einer Pumpe ohne Schrittmotor als auch zusammen mit der I2CStepper-Schrittmotor-Pumpe. An ihn kann anstelle der Kühlpumpe eine Pumpe mit 12-Volt-Gleichstrommotor angeschlossen werden.

Eine wichtige Besonderheit: Laufzeit und Pausenzeit gelten sowohl für das Rührwerk als auch für die Würzepumpe. Das heißt, wenn das Rührwerk pausiert, arbeitet auch die Pumpe nicht.

Um eine Pumpe und ein Rührwerk mit einer anderen Versorgung als 12 Volt (zum Beispiel 220 Volt) anzuschließen, verwenden Sie Zwischengeräte wie Halbleiterrelais.

Erläuterung der Algorithmen für Rührwerk und Würzepumpe:

Ist im Programm der Gerätetyp „Pumpe“ («Насос») eingestellt, schaltet das Rührwerk nicht ein.
Wird nur die Pumpe verwendet, arbeitet sie unter Berücksichtigung der Pausen, die in der Programmzeile angegeben sind.
Ist nur das Rührwerk ausgewählt, schaltet die Pumpe nicht ein.

Heizalgorithmus im Modus „Anheizen“ («Разгон»).

Die Einstellungen lassen sich in der Datei ändern: Samovar_ini.h.

Um die im Maischprogramm eingestellte Temperatur zu erreichen, legt Samovar an das Hauptheizelement die Spannung aus dem Feld „Spannung/Leistung des Reglers im Heiz- und Kochmodus“ («Напр./мощность регулятора в режиме нагрева и кипения») an (Einstellungen - Bier («Настройки - Пиво»)). Wird ein Zusatzheizelement verwendet, schaltet es ebenfalls ein.
Einige Grad vor der Zieltemperatur schaltet das Zusatzheizelement ab. Dieser Wert wird in der Zeile festgelegt
#define ACCELERATION_HEATER_DELTA 4 (4 ist der Wert in Grad C° )

Das Hauptheizelement arbeitet jedoch mit dieser Spannung weiter bis zur eingestellten Temperatur abzüglich des Werts in der Zeile #define HEAT_DELTA 1 (1 ist der Wert in Grad C° )
Näher am Sollwert regelt der PID-Regler die Heizung, und die Spannung wird durch das Feld „Spannung/Leistung des Reglers im Temperaturhaltemodus“ («Напр./мощность регулятора в режиме поддержания темп.») begrenzt.
Dieser Algorithmus verhindert, dass die eingestellte Temperatur „überschossen“ wird.
Weitere Einstellungen nehmen Sie in den Einstellungen vor - auf dem Reiter „Bier“ («Пиво»).

Hinweis. Die Steuerung des Zusatzheizelements über ACCELERATION_HEATER_DELTA funktioniert in einer Version mit UART-Regler. In einer Relais-Version schaltet das Zusatzheizelement zusammen mit dem Hauptheizelement ein, solange die Abweichung vom Sollwert größer als HEAT_DELTA ist, und schaltet beim Übergang zur PID-Regelung ab.

Stellen Sie die Siedetemperatur für Ihre Anlage manuell ein, in der Datei Samovar_ini.h in der Zeile #define BOILING_TEMP 98.9

Samovar 7.00: der Siedebeginn wird nicht am Erreichen von BOILING_TEMP erkannt, sondern automatisch - wenn die Temperatur in der Brennblase nicht mehr steigt (nicht unter MIN_BOILING_TEMP 98°). In diesem Moment erscheint die Meldung „Kochmodus gestartet“ («Начался режим кипячения»), und die Zeit der Zeile „Kochen“ («Кипячение») beginnt zu laufen. Wird das Sieden innerhalb von 120 Minuten nicht erkannt, wird der Sud mit der Meldung „Siedebeginn konnte innerhalb von 120 Minuten nicht erkannt werden…“ («Не удалось зафиксировать начало кипения за 120 минут…») abgebrochen.

Der Wert von BOILING_TEMP wird wie folgt verwendet:

bevor das Sieden erkannt ist, heizt die Zeile „Kochen“ die Brennblase mit dem Sollwert BOILING_TEMP + 5° nach dem oben beschriebenen Algorithmus (Spannung des „Heiz- und Kochmodus“, Zusatzheizelement, solange die Abweichung größer als ACCELERATION_HEATER_DELTA ist);
nach dem Erkennen des Siedens erhält das Heizelement die Spannung aus dem Feld „Spannung/Leistung des Reglers im Heiz- und Kochmodus“ («Напр./мощность регулятора в режиме нагрева и кипения»), und das Zusatzheizelement ist nur eingeschaltet, wenn das Kontrollkästchen „Zusatzheizelement beim Kochen verwenden“ («Использовать разгонный тэн при кипении») gesetzt ist (Einstellungen - Bier («Настройки - Пиво»));
BOILING_TEMP + 5° ist in jeder Programmzeile die Notabschaltschwelle für den Sensor der Brennblase: „Notabschaltung! Maximale Würzetemperatur überschritten“ («Аварийное отключение! Превышена максимальная температура сусла»).

Kühlen («Охлаждение»)

Programmzeile: „Kühlen“ («Охлаждение»). Die Zeit wird nicht berücksichtigt. Samovar 7.00: das Ventil der Kühlwasserzufuhr öffnet, und die Kühlpumpe schaltet mit voller Leistung ein. Sobald die in der Zeile „Kühlen“ eingestellte Temperatur erreicht ist, schließt das Wasserventil, auch die Pumpe schaltet ab, und Samovar wechselt zur nächsten Zeile.

Da die Würzepumpe anstelle der Kühlpumpe angeschlossen ist, muss für die Dauer der Zeile „Kühlen“ an ihrer Stelle eine Kühlpumpe angeschlossen werden - sonst liegt während der gesamten Kühlzeit Spannung am Pumpenausgang an.

Ist die Brennblase innerhalb von 120 Minuten nicht auf die eingestellte Temperatur abgekühlt, wird der Sud mit der Meldung „Brennblase konnte innerhalb von 120 Minuten nicht auf die Zieltemperatur gekühlt werden…“ («Не удалось охладить куб до целевой температуры за 120 минут…») abgebrochen. Das Kühlen lässt sich mit der Schaltfläche „Weiter“ («Далее») überspringen - drücken Sie sie innerhalb von 10 Sekunden erneut.