搅拌器和
麦汁输送泵（循环泵）
注意。
Samovar 7.00: 在啤酒（«Пиво»）模式下，搅拌器和麦汁输送泵既可以由 Samovar 自身的输出端驱动，也可以通过扩展板 I2CStepper 驱动。如果程序行中设定了步进搅拌器或步进泵，但缺少所需的板子，加热将不会启动：程序启动时会显示说明原因的消息（“第 N 行 I2C 搅拌器不可用”（«I2C-мешалка недоступна в строке N»）、“第 N 行 I2C 泵不可用”（«I2C-насос недоступен в строке N»）或“第 N 行 I2C 泵继电器不可用”（«I2C-реле насоса недоступно в строке N»））。
可以采用以下连接方式：
继电器搅拌器——接通 Samovar 的 2 号继电器（转速为 0），不需要扩展板；
步进电机搅拌器——使用奇数地址的 I2CStepper 板。设定转速和旋转方向；2 号继电器同样接通；
步进电机泵——使用偶数地址的 I2CStepper 板。设定流量，单位 ml/h；
无步进电机的泵（流量为 0）——接通 Samovar 的冷却泵输出；如果连接了 I2CStepper，板上的 1 号继电器也同时接通。只有固件在编译时启用了 PWM 泵（USE_WATER_PUMP，默认启用），才有冷却泵输出；否则泵只能由 I2CStepper 的 1 号继电器驱动。
泵所用的 1 号继电器优先取自搅拌器板（如果该板有继电器），否则取自泵板。
点击搅拌器参数输入框会打开一个附加的选择菜单。
“编辑设备模式”（«Редактирование режима устройства»）窗口（点击程序行的“搅拌器”（«Мешалка»）字段）
 设备（«Устройство»）关闭、搅拌器、泵、搅拌器和泵。
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 搅拌器转速（«Скорость мешалки»）0 表示使用 Samovar 2 号继电器上的搅拌器，否则为 I2CStepper 步进搅拌器的转速，单位转/分；负值表示每次暂停后改变方向。
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 运行，秒（«Работа, сек»）运行时间，最大 65535 秒。
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 暂停，秒（«Пауза, сек»）暂停时间；0 表示不暂停连续工作。
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 确定（«Ок»）将数值写入程序行字段。
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设备（«Устройство»）——选择在执行该程序行时具体运行什么：搅拌器、泵，或两者同时运行。也可以把两者都关闭（“关闭”（«Выключено»））。
搅拌器：0 — ESP32 2 号继电器，否则为 I2C，转/分（«Мешалка: 0 — реле 2 ESP32, иначе I2C, об/мин»）——0 表示使用 2 号继电器上的搅拌器，否则为步进搅拌器的转速。正值为正向旋转；为负值时，搅拌器每次暂停后改变旋转方向。只有连接了步进搅拌器板才显示此字段；否则该字段被替换为“搅拌器：ESP32 2 号继电器”（«Мешалка: реле 2 ESP32»）。
泵（«Насос»）——0 表示无步进电机的泵（冷却泵输出和/或 1 号继电器），大于 0 表示步进泵的流量，单位 ml/h。只有连接了步进泵板才显示此字段；否则显示文字“泵：I2CStepper 1 号继电器”（«Насос: реле 1 I2CStepper»）（如果连接了步进搅拌器板）或“泵：ESP32 输出”（«Насос: выход ESP32»）。
运行，秒（«Работа, сек»）——运行时间。 （注意！从 6.22 版起时间以秒为单位设定）
暂停，秒（«Пауза, сек»）——暂停时间。每个字段的最大值为 65535 秒（18 小时 12 分）。
点击“确定”（«Ок»）时会检查数值：如果为未选中的设备设定了非零值，会显示消息“对已关闭的设备请填写 0。”（«Для выключенного устройства укажите 0.»）。
搅拌器和泵的运行方式也可以在糖化程序的文本框中手动设定（见糖化程序）。该字段由五个数字组成，（ ^ ）符号为数值分隔符：
第一个——设备类型：0 为关闭，1 为搅拌器，2 为泵，3 为搅拌器和泵同时运行；
第二个——搅拌器转速（-32768 到 32767）：0 表示使用 Samovar 2 号继电器上的搅拌器，正值为正向旋转，负值表示每次暂停后改变旋转方向。未选择搅拌器时为 0；
第三个——步进泵流量，单位 ml/h（0 到 65535）：0 表示无步进电机的泵（Samovar 冷却泵输出和/或 I2CStepper 1 号继电器）。未选择泵时为 0；
第四个——运行时间，单位秒（注意！从 6.22 版起时间以秒为单位设定）；
第五个——停止（暂停）时间，单位秒。
示例：
1^-30^0^2^3——只有步进搅拌器，30 转/分：旋转 2 秒，暂停 3 秒，暂停后改变旋转方向。
1^0^0^20^40——只有 2 号继电器上的搅拌器：工作 20 秒，暂停 40 秒。
3^30^500^60^0——步进搅拌器 30 转/分，步进泵 500 ml/h，不暂停。
如果搅拌器/泵需要连续工作，请设定任意运行时间（最大 65535），并设 暂停 = 0，或将暂停字段留空。
手动暂停（主窗口上的“暂停”（«Пауза»）按钮）会停止搅拌器和泵；点击“继续”（«Продолжить»）后，运行计划从中断处继续。
对 “搅拌器”（«Мешалка»）字段的填写有正确性检查。Samovar 7.00: 允许的值为 0^0^0^0^0（设备关闭），或类型 1、2、3 且运行时间不为零；只有选择了搅拌器才设定转速，只有选择了泵才设定流量。不接受由四个数字组成的记录（早期版本的格式）。格式不正确的行不会被保存：点击“设置程序”（«Установить программу»）时，会显示“程序错误。”（«Ошибка программы.»）以及行号和原因。
搅拌器和泵工作时 Samovar 的输出
搅拌器。
搅拌器工作时，接在 ESP32 的 PIN D15（LILYGO 板为 19 脚，ESP32-S3 为 42 脚）上的 2 号继电器接通——无论是继电器搅拌器，还是与 I2CStepper 步进搅拌器一起工作时都是如此。
麦汁输送泵
如果固件编译时启用了 PWM 泵（USE_WATER_PUMP），那么按程序行运行泵时，冷却泵输出会接通——无论是无步进电机的泵，还是与 I2CStepper 步进泵一起工作时都是如此。可以把 12 伏直流电机的泵接到该输出上，代替冷却泵。
有一个重要特点：运行时间和暂停时间同时作用于搅拌器和麦汁输送泵。也就是说，搅拌器暂停时，泵也不工作。
如需连接非 12 伏供电（例如 220 伏）的泵和搅拌器，请使用固态继电器等中间设备。
搅拌器和麦汁输送泵算法的说明：
“快速升温”（«Разгон»）模式下的加热器算法。
这些设置可在以下文件中修改：Samovar_ini.h。
但主加热管继续以该电压工作，直到达到设定温度减去以下行中的数值：
#define HEAT_DELTA 1 （
1 为数值，单位 C° ）
接近设定值时，加热由 PID 调节器控制，电压受“保温模式下调压器的电压/功率”（«Напр./мощность регулятора в режиме поддержания темп.»）字段限制。
这种算法可以防止温度“冲过”设定值。
其他设置可以在设置的
“啤酒”（«Пиво»）选项卡中 进行。
说明。按 ACCELERATION_HEATER_DELTA 控制辅助加热管的功能适用于使用 UART 调压器的编译版本。在继电器版本中，只要与设定值的差大于 HEAT_DELTA，辅助加热管就与主加热管一起接通，转入 PID 时关闭。
Samovar 7.00: 沸腾开始不再以达到 BOILING_TEMP 来判断，而是自动检测——当蒸馏釜温度停止上升时（不低于 MIN_BOILING_TEMP 98°）。此时显示消息“煮沸模式已开始”（«Начался режим кипячения»），并开始计算“煮沸”（«Кипячение»）行的时间。如果 120 分钟内未检测到沸腾，酿造将中止，并显示消息“120 分钟内未能检测到沸腾开始…”（«Не удалось зафиксировать начало кипения за 120 минут…»）。
BOILING_TEMP 的值用途如下：
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检测到沸腾之前，“煮沸”行以 BOILING_TEMP + 5° 为设定值，按上述算法加热蒸馏釜（使用“加热和煮沸模式”的电压，差值大于 ACCELERATION_HEATER_DELTA 时使用辅助加热管）；
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检测到沸腾之后，加热器使用“加热和煮沸模式下调压器的电压/功率”（«Напр./мощность регулятора в режиме нагрева и кипения»）字段中的电压，只有勾选了“煮沸时使用辅助加热管”（«Использовать разгонный тэн при кипении»）复选框（设置 - 啤酒（«Настройки - Пиво»）），辅助加热管才会接通；
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BOILING_TEMP + 5° 是任何程序行上蒸馏釜传感器的紧急阈值：“紧急停机！超过麦汁最高温度”（«Аварийное отключение! Превышена максимальная температура сусла»）。
冷却（«Охлаждение»）
程序行：“冷却”（«Охлаждение»）。不计时间。Samovar 7.00: 冷却水供水阀打开，冷却泵以全功率接通。达到“冷却”行中 设定的温度后，供水阀关闭，泵也关闭，Samovar 转到下一行。
由于麦汁输送泵接在冷却泵的位置上，在执行“冷却”行期间必须在该位置接上冷却泵——否则整个冷却期间泵输出端都会通电。
如果 120 分钟内蒸馏釜未冷却到设定温度，酿造将中止，并显示消息“120 分钟内未能将蒸馏釜冷却到目标温度…”（«Не удалось охладить куб до целевой температуры за 120 минут…»）。可以用“下一步”（«Далее»）按钮跳过冷却——请在 10 秒内再按一次。
