Programa de elaboración de queso

 

El programa se define en la pestaña «Programa» («Программа») de la página principal del modo Elaboración de queso. Cada línea es una etapa; las etapas se ejecutan en orden. Un programa puede tener hasta 20 etapas.

La pestaña «Programa» del modo Elaboración de queso («Вкладка «Программа» режима Сыроварение»)

 

Al cambiar el tipo de etapa, los campos de la línea vuelven a los valores por defecto de ese tipo y los campos innecesarios se ocultan. Los valores se comprueban al guardar: temperatura de 0 a 150°C, tiempo de 0 a 1440 min. Si hay un error, se muestra el mensaje «Compruebe los campos de la etapa N» («Проверьте поля этапа N»), y ese programa no se envía a Samovar.

 

Guardar programa («Сохранить программу») - envía el programa a Samovar. Mientras se elabora el queso, la pestaña «Proceso» («Процесс») usa el último programa guardado, no los cambios sin guardar.
Exportar («Экспорт») - descarga el programa en el archivo cheese-program.txt.
Importar («Импорт») - carga un programa desde un archivo de texto. El archivo se comprueba igual que las líneas del editor; si hay un error, el programa actual no cambia.

 

 

En el archivo y en la memoria de Samovar una línea se guarda como seis campos separados por punto y coma:

El significado de los campos «Valor1-4» depende del tipo de etapa (véase la tabla de abajo). El campo «Agitador» son cuatro números separados por ^: dispositivo^rpm^marcha, s^pausa, s. Por ejemplo:

H;63;90;1;1^0^0^0;0 - calentar hasta 63°C a 1°C/min, tiempo límite 90 min, el agitador funciona a través del relé durante toda la etapa, sensor «Caldera»;
M;0;1;0;1^0^30^0;0 - agitación: el agitador se enciende a través del relé una vez durante 30 s;
W;0;15;1;0^0^0^0;0 - acción manual «Añadir cultivo iniciador», esperar la confirmación como máximo 15 min;
N;32;120;6.4;0^0^0^0;0 - mantener 32°C hasta que el pH baje a 6.4, como máximo 120 min.

 

 

En todas las etapas excepto «Agitación» («Перемешивание»), el campo «Tiempo límite, min» («Тайм-аут, мин») es la duración máxima de la etapa: si la etapa no termina en ese tiempo, la elaboración de queso se detiene. «Sensor» («Датчик») es el sensor de temperatura por el que trabaja la etapa: «Caldera» («Куб»), «Agua» («Вода»), «Tramo de columna» («Царга»), «Vapor» («Пар») o «TCA» («ТСА»). La temperatura se considera alcanzada cuando la lectura del sensor permanece dentro de ±0.3°C del objetivo durante 10 segundos seguidos.

 

H - Calentamiento («Нагрев»). Campos: «Objetivo, °C» («Цель, °C»), «Tiempo límite, min», «Velocidad, °C/min» («Скорость, °C/мин»), «Sensor». La consigna de calentamiento sube desde la temperatura inicial a la velocidad indicada hasta alcanzar el objetivo. La etapa termina cuando el sensor ha alcanzado el objetivo.

P - Mantenimiento («Выдержка»). Campos: «Objetivo, °C», «Mantenimiento, min» («Выдержка, мин»), «Tiempo límite total, min» («Общий тайм-аут, мин»), «Sensor». Samovar mantiene el objetivo. El tiempo de mantenimiento se cuenta íntegramente mientras la temperatura difiere del objetivo como máximo en la tolerancia. La tolerancia es el campo «Salida de la consigna» («Вылет за уставку») del sensor de la etapa en la pestaña Ajustes - Temperatura («Настройки - Температура»): de 0.3°C a 3°C; un valor inferior a 0.3°C (incluido 0) se toma como 0.3°C. Cuando la temperatura está por debajo del objetivo en más que la tolerancia, el tiempo se cuenta parcialmente: cuanto mayor es la diferencia, menos; con una diferencia de 3°C o más, y también con un exceso por encima de la tolerancia, el tiempo no se cuenta en absoluto: llega el mensaje «Mantenimiento en pausa: temperatura fuera de la banda» («Выдержка приостановлена: температура вне полосы») y, cuando la temperatura vuelve, «Mantenimiento reanudado» («Выдержка продолжена»). La etapa termina cuando se ha acumulado el tiempo fijado. El tiempo límite total cuenta desde el inicio de la etapa y no puede ser menor que el mantenimiento; al agotarse, el proceso se detiene con «Tiempo límite de mantenimiento» («Тайм-аут выдержки»).

C - Enfriamiento («Охлаждение»). Campos: «Objetivo, °C», «Tiempo límite, min», «Sensor». El calentamiento está apagado; mientras la temperatura está por encima del objetivo, se suministra agua de refrigeración (a más de 1°C por encima del objetivo, caudal completo; más cerca, mínimo). La etapa termina cuando el sensor ha alcanzado el objetivo; entonces se desactiva la refrigeración. Se necesita el esquema de refrigeración «bomba» o «dos válvulas».

M - Agitación. Campo: «Duración, min» («Длительность, мин»). Se necesita un agitador. La etapa termina al agotarse la duración o, si el agitador tiene fijado un tiempo de marcha sin pausa, inmediatamente después de haber funcionado ese tiempo una vez. La etapa no tiene tiempo límite.

D - Dosificación («Дозирование»). Campos: «Volumen, ml» («Объём, мл»), «Tiempo límite, min», «Método» («Способ») y un tercer campo que depende del método.
«Manual» («Вручную»): el tercer campo es «Componente» («Компонент») (la misma lista que para la acción manual). Samovar espera a que el quesero añada el componente y pulse «Confirmar» («Подтвердить»).
«Motor paso a paso local» («Локальный шаговый двигатель»): el tercer campo es «Velocidad, ml/min» («Скорость, мл/мин»). El volumen lo suministra la bomba peristáltica estándar de Samovar; el volumen y la velocidad se convierten en pasos según la calibración de la bomba, así que la bomba debe estar calibrada (Bomba). La etapa termina cuando la bomba ha bombeado el volumen fijado. Las opciones de dosificador se describen en la página Dosificadores de aditivos.

N - Espera de pH («Ожидание pH»). Campos: «Temperatura, °C» («Температура, °C»), «Tiempo límite, min», «pH objetivo» («Целевой pH»), «Sensor». Samovar mantiene la temperatura y vigila el sensor de pH. La etapa termina cuando el pH no supera el objetivo durante 30 segundos seguidos. Si la lectura de pH no es fiable (sin datos o fuera de 0-14) durante más de 10 segundos, la elaboración de queso se detiene con el mensaje «pH no fiable durante 10 segundos» («pH недостоверен 10 секунд»). La etapa necesita una calibración de pH guardada.

W - Acción manual («Ручное действие»). Campos: «Tiempo límite, min», «Acción» («Действие»). Samovar no hace nada (salvo el agitador, si está definido) y espera a que se pulse «Confirmar». Lista de acciones: «Añadir cultivo iniciador» («Внести закваску»), «Añadir enzima» («Внести фермент»), «Añadir aditivo» («Внести добавку»), «Cortar la cuajada» («Разрезать сгусток»), «Pasar a los moldes» («Переложить в формы»), «Iniciar o cambiar el prensado» («Начать или изменить прессование»), «Voltear el queso» («Перевернуть сыр»), «Otra acción» («Другое действие»). El nombre de la acción sirve de recordatorio en el programa; en la línea de estado Samovar muestra solo «Acción manual».

S - Vaciado («Слив»). Campo: «Tiempo límite, min». Se abre la válvula de vaciado (relé n.º 4) y Samovar espera a que se pulse «Confirmar». La válvula se cierra al pasar a la siguiente etapa. En esta etapa no se puede definir un agitador.

L - Lua. Campo: «Tiempo límite, s» («Тайм-аут, сек»). Se inicia un script del archivo elegido en la ventana «Etapa Lua» («Lua-этап») (cualquier archivo .lua de la memoria de Samovar; allí también se fijan el tiempo límite y los parámetros que el script recibe en la tabla arg, véase Lua). Para pasar a la siguiente etapa, el script debe llamar a setNextProgram(). Si el script termina sin esta llamada o con un error, la elaboración de queso se detiene. En esta etapa no se puede definir un agitador.

 

 

El agitador se define por separado en cada línea y funciona solo durante esa etapa. Cinco campos:

Al pasar a la siguiente etapa, el agitador se detiene y vuelve a arrancar según los ajustes de la nueva línea.