Samovar 7.00: температура открытия охлаждения и параметры насоса задаются на вкладках «Температуры» и «Насосы» конфигуратора.
В режиме ректификации и дистилляции Самовар поддерживает заданную температуру воды охлаждения.
Для организации охлаждения Самовар использует:
-
Выход реле №3: GPIO14 на ESP32 DevKit и GPIO41 на ESP32-S3, которое управляет клапаном подачи воды из магистрали. Или любым другим оборудованием, которое должно включаться по команде "Откройте подачу воды".
-
Выход управления насосом: GPIO4 на ESP32 DevKit и GPIO11 на ESP32-S3; на нём работает ШИМ-модулятор, обеспечивая автоматическое изменение скорости насоса подачи воды. Также данный выход может управлять клапаном увеличения потока воды, при условии что насос не используется.
Алгоритм работы (на примере Ректификация, при использовании оригинального скетча).
При достижении температуры куба OPEN_VALVE_TANK_TEMP (по умолчанию 77 °C) открывается клапан и запускается насос. Первые десять циклов регулирования насос получает стартовый уровень PWM_START_VALUE (по умолчанию 40%), затем регулятор поддерживает заданную температуру воды, не опускаясь ниже PWM_LOW_VALUE.
Настройки охлаждения делаются в двух местах:
-
В конфигураторе (вкладки «Температуры» и «Насосы») или в файле
Samovar_ini.h — это одни и те же параметры, конфигуратор записывает их в этот файл. Строки:
//Значение температуры датчика в кубе, при котором откроется клапан подачи воды и включится насос подачи воды
#define OPEN_VALVE_TANK_TEMP 77
При температуре куба 77° будет дана команда на открытие клапана подачи воды, одновременно будет подан управляющий сигнал ШИМ на включение насоса и послано сообщение оператору о необходимости открыть воду. Сообщение посылается в любом случае, даже если не используется ни насос, ни клапан.
#define DELTA_T_CLOSE_VALVE 20
//Разность между заданной Т охлаждения воды и Т воды, до которой будет работать насос после завершения процесса перегонки в режимах дистилляции и ректификации. Значение в градусах С°, можно менять. Отключать крайне не желательно. (подробнее см.
здесь)
//Нижнее значение (в процентах), для работы ШИМ-регулятора для насоса. Необходимо подобрать такое значение, которое обеспечивает поток воды
#define PWM_LOW_VALUE 10
Как известно двигателю для старта нужно напряжение больше, чем для поддержания работы. В данной строке выставляется минимально возможное значение в % при котором двигатель может поддерживать работу насоса подачи воды и при этом не останавливаться.
//Нижнее значение (в процентах), с которого начнет работать ШИМ-регулятор для насоса. Необходимо подобрать такое значение, которое гарантированно обеспечивает запуск мотора
#define PWM_START_VALUE 40
Значение в % от номинального напряжения, при котором двигатель насоса гарантированно стартует.
Т.е если ваш насос (при условии, что он уже установлен в системе и в нем есть жидкость) уверенно начинает стартовать при подаче от 4 вольт, а при меньшем не стартует, то при его номинальном напряжении 12 вольт, это составляет 30% от номинала. Значит значение 40 можно заменить на 30.
2. В настройках на вкладке Температура - уставка датчика воды. Эту температуру будет поддерживать насос в процессе.
После остановки нагрева охлаждение выключается, когда вода остыла до уставки минус DELTA_T_CLOSE_VALVE и прошло не менее трёх минут. Второй вариант — ранее нагретый куб остыл ниже 70 °C. Для режима с датчиком ТСА дополнительно проверяется его охлаждение.
В режиме
Бражной колонны доступно автоматическое управление охлаждением после включения кнопки
«Автомат» в web-интерфейсе. В режимах
Пиво и
Сыроварение насос и клапан включаются на этапах охлаждения и перекачки согласно программе (см.
Режим Сыроварение).
Клапан используется только в тех режимах и этапах, где прошивка запрашивает охлаждение.
Реализация:
Для управления насосом (или клапаном потока) нужен посредник: твердотельное реле или силовая плата.
Внимание.
Некоторые твердотельные реле могут не срабатывать если напрямую подключены к ESP32 - не хватает напряжения и тока.
Рекомендуется использовать плату с полевым транзистором (мосфет) LR7843
Данный мосфет управляет двигателем "по минусу"
Хотя утверждается что мосфет почти не греется, лучше расположить плату, в корпусе, в зоне движения воздуха.
