Программа сыроварения

 

Программа задаётся на вкладке «Программа» главной страницы режима Сыроварение. Каждая строка - один этап, этапы выполняются по порядку. В программе может быть до 20 этапов.

Вкладка «Программа» режима Сыроварение

 

При смене типа этапа поля строки сбрасываются на значения по умолчанию для этого типа, а ненужные поля скрываются. Значения проверяются при сохранении: температура - от 0 до 150°C, время - от 0 до 1440 мин. При ошибке выводится сообщение «Проверьте поля этапа N», на Самовар такая программа не отправляется.

 

Сохранить программу - отправить программу в Самовар. Пока идёт варка, на вкладке «Процесс» используется последняя сохранённая программа, а не несохранённые правки.
Экспорт - скачать программу в файл cheese-program.txt.
Импорт - загрузить программу из текстового файла. Файл проверяется так же, как строки редактора; при ошибке текущая программа не меняется.

 

 

В файле и в памяти Самовара строка хранится в виде шести полей через точку с запятой:

Смысл полей «Значение1-4» зависит от типа этапа (см. таблицу ниже). Поле «Мешалка» - четыре числа через ^: устройство^обороты^работа, с^пауза, с. Например:

H;63;90;1;1^0^0^0;0 - нагрев до 63°C со скоростью 1°C/мин, тайм-аут 90 мин, мешалка через реле работает весь этап, датчик «Куб»;
M;0;1;0;1^0^30^0;0 - перемешивание: мешалка через реле включается один раз на 30 с;
W;0;15;1;0^0^0^0;0 - ручное действие «Внести закваску», ждать подтверждения не дольше 15 мин;
N;32;120;6.4;0^0^0^0;0 - держать 32°C, пока pH не опустится до 6,4, не дольше 120 мин.

 

 

Во всех этапах, кроме «Перемешивание», поле «Тайм-аут, мин» - предельное время этапа: если этап не завершился за это время, сыроварение останавливается. «Датчик» - датчик температуры, по которому работает этап: «Куб», «Вода», «Царга», «Пар» или «ТСА». Температура считается достигнутой, когда показание датчика держится в пределах ±0,3°C от цели 10 секунд подряд.

 

H - Нагрев. Поля: «Цель, °C», «Тайм-аут, мин», «Скорость, °C/мин», «Датчик». Уставка нагрева поднимается от начальной температуры с заданной скоростью, пока не дойдёт до цели. Этап завершается, когда датчик достиг цели.

P - Выдержка. Поля: «Цель, °C», «Выдержка, мин», «Общий тайм-аут, мин», «Датчик». Самовар держит цель. Время выдержки засчитывается полностью, пока температура отличается от цели не больше чем на допуск. Допуск - поле «Вылет за уставку» датчика этапа на вкладке Настройки - Температура: от 0,3°C до 3°C, значение меньше 0,3°C (в том числе 0) считается как 0,3°C. При недогреве больше допуска время засчитывается частично - тем меньше, чем больше недогрев; при недогреве 3°C и больше, а также при перегреве выше допуска время не засчитывается совсем: приходит сообщение «Выдержка приостановлена: температура вне полосы», после возврата - «Выдержка продолжена». Этап завершается, когда накоплено заданное время. Общий тайм-аут отсчитывается от начала этапа и не может быть меньше выдержки; при его истечении - остановка «Тайм-аут выдержки».

C - Охлаждение. Поля: «Цель, °C», «Тайм-аут, мин», «Датчик». Нагрев выключен; пока температура выше цели, подаётся охлаждающая вода (выше цели более чем на 1°C - полный поток, ближе - минимальный). Этап завершается, когда датчик достиг цели; охлаждение при этом выключается. Требуется схема охлаждения «насос» или «два клапана».

M - Перемешивание. Поле: «Длительность, мин». Мешалка обязательна. Этап завершается по истечении длительности, а если у мешалки задано время работы без паузы - сразу после того, как она отработала это время один раз. Тайм-аута у этапа нет.

D - Дозирование. Поля: «Объём, мл», «Тайм-аут, мин», «Способ» и третье поле, зависящее от способа.
«Вручную» - третье поле «Компонент» (тот же список, что у ручного действия). Самовар ждёт, пока сыровар внесёт компонент и нажмёт «Подтвердить».
«Локальный шаговый двигатель» - третье поле «Скорость, мл/мин». Объём подаётся штатным перистальтическим насосом Самовара; объём и скорость переводятся в шаги по калибровке насоса, поэтому насос должен быть откалиброван (Насос). Этап завершается, когда насос отработал заданный объём. Варианты дозаторов описаны на странице Дозаторы добавок.

N - Ожидание pH. Поля: «Температура, °C», «Тайм-аут, мин», «Целевой pH», «Датчик». Самовар держит температуру и следит за датчиком pH. Этап завершается, когда pH не выше цели 30 секунд подряд. Если показание pH недостоверно (нет данных или вне 0-14) дольше 10 секунд, сыроварение останавливается с сообщением «pH недостоверен 10 секунд». Для этапа нужна сохранённая калибровка pH.

W - Ручное действие. Поля: «Тайм-аут, мин», «Действие». Самовар ничего не делает (кроме мешалки, если она задана) и ждёт нажатия «Подтвердить». Список действий: «Внести закваску», «Внести фермент», «Внести добавку», «Разрезать сгусток», «Переложить в формы», «Начать или изменить прессование», «Перевернуть сыр», «Другое действие». Название действия служит подсказкой в программе, в строке состояния Самовар показывает только «Ручное действие».

S - Слив. Поле: «Тайм-аут, мин». Открывается клапан слива (реле №4) и Самовар ждёт нажатия «Подтвердить». Клапан закрывается при переходе к следующему этапу. Мешалка на этом этапе не задаётся.

L - Lua. Поле: «Тайм-аут, сек». Запускается сценарий из файла, выбранного в окне «Lua-этап» (любой файл .lua из памяти Самовара; там же задаются тайм-аут и параметры, которые сценарий получит в таблице arg, см. Lua). Чтобы перейти к следующему этапу, сценарий должен вызвать setNextProgram(). Если сценарий закончился без этого вызова или с ошибкой, сыроварение останавливается. Мешалка на этом этапе не задаётся.

 

 

Мешалка задаётся в каждой строке отдельно и работает только во время этого этапа. Пять полей:

При переходе к следующему этапу мешалка останавливается и включается заново по настройкам новой строки.