Программа сыроварения

 

Программа задаётся на вкладке «Программа» главной страницы режима Сыроварение. Каждая строка - один этап, этапы выполняются по порядку. В программе может быть до 30 этапов.

Вкладка «Программа» режима Сыроварение

 

При смене типа этапа поля строки сбрасываются на значения по умолчанию для этого типа, а ненужные поля скрываются. Значения проверяются при применении: температура - больше 0 и не выше 150°C, время - больше 0 и не больше 1440 мин. При ошибке выводится сообщение «Проверьте поля этапа N.», на Самовар такая программа не отправляется.

 

Применить программу - отправить программу в Самовар; после приёма появляется сообщение «Сырная программа применена.». Пока идёт варка, на вкладке «Процесс» используется последняя применённая программа, а не неприменённые правки.
Экспорт - скачать программу в файл cheese-program.txt.
Импорт - загрузить программу из текстового файла. Файл проверяется так же, как строки редактора; при ошибке («Ошибка в этапе N.», «В программе больше 30 этапов.») текущая программа не меняется. Загруженную программу нужно применить.

 

 

В файле и в памяти Самовара строка хранится в виде шести полей через точку с запятой:

Смысл полей «Значение1-4» зависит от типа этапа (см. таблицу ниже). Поле «Мешалка» - четыре числа через ^: устройство^обороты^работа, с^пауза, с. У этапа «Lua» на месте мешалки записаны имя файла сценария и его параметры через ^. Например:

H;63;90;1;1^0^0^0;0 - нагрев до 63°C со скоростью 1°C/мин, тайм-аут 90 мин, мешалка через реле работает весь этап, датчик «Куб»;
M;0;1;0;1^0^30^0;0 - перемешивание: мешалка через реле включается один раз на 30 с;
W;0;15;1;0^0^0^0;0 - ручное действие «Внести закваску», ждать подтверждения не дольше 15 мин;
N;32;120;6.4;0^0^0^0;0 - держать 32°C, пока pH не опустится до 6,4, не дольше 120 мин;
F;32;60;2.5;0^0^0^0;0 - флокуляция при 32°C с множителем 2,5, тайм-аут 60 мин.

 

 

Во всех этапах, кроме «Перемешивание» и «Lua», поле «Тайм-аут, мин» - предельное время этапа: если этап не завершился за это время, сыроварение останавливается. «Датчик» - датчик температуры, по которому работает этап: «Куб», «Вода», «Царга», «Пар» или «ТСА». Температура считается достигнутой, когда показание датчика держится в пределах ±0,3°C от цели 10 секунд подряд.

 

H - Нагрев. Поля: «Цель, °C», «Тайм-аут, мин», «Скорость, °C/мин», «Датчик». Уставка нагрева поднимается от начальной температуры с заданной скоростью, пока не дойдёт до цели. Этап завершается, когда датчик достиг цели.

P - Выдержка. Поля: «Цель, °C», «Выдержка, мин», «Общий тайм-аут, мин», «Датчик». Самовар держит цель. Время выдержки засчитывается полностью, пока температура отличается от цели не больше чем на допуск. Допуск - поле «Вылет за уставку» датчика этапа (для датчиков воды и ТСА - «Уставка») на вкладке Настройки - Температура: от 0,3°C до 3°C, значение меньше 0,3°C (в том числе 0) считается как 0,3°C. При недогреве больше допуска время засчитывается частично - тем меньше, чем больше недогрев; при недогреве 3°C и больше, а также при перегреве выше допуска время не засчитывается совсем: приходит сообщение «Выдержка приостановлена: температура вне полосы», после возврата - «Выдержка продолжена». Этап завершается, когда накоплено заданное время. Общий тайм-аут отсчитывается от начала этапа и не может быть меньше выдержки; при его истечении - остановка «Тайм-аут выдержки».

C - Охлаждение. Поля: «Цель, °C», «Тайм-аут, мин», «Датчик». Нагрев выключен; пока температура выше цели, подаётся охлаждающая вода (выше цели более чем на 1°C - полный поток, ближе - минимальный). Этап завершается, когда датчик достиг цели; охлаждение при этом выключается. Требуется схема охлаждения «насос» или «два клапана».

M - Перемешивание. Поле: «Длительность, мин». Мешалка обязательна. Этап завершается по истечении длительности, а если у мешалки задано время работы без паузы - сразу после того, как она отработала это время один раз. Тайм-аута у этапа нет.

D - Дозирование. Поля: «Объём, мл», «Тайм-аут, мин», «Способ» и третье поле, зависящее от способа.
«Вручную» - третье поле «Компонент» (тот же список, что у ручного действия). Самовар ждёт, пока сыровар внесёт компонент и нажмёт «Подтвердить».
«Локальный шаговый двигатель» - третье поле «Скорость, мл/мин». Объём подаётся штатным перистальтическим насосом Самовара; объём и скорость переводятся в шаги по калибровке насоса, поэтому насос должен быть откалиброван (Насос).
«По шагам» - первое поле называется «Количество шагов» (целое число от 1), третьего поля нет. Штатный шаговый двигатель делает заданное число шагов со скоростью CHEESE_DOSER_STEP_SPEED (по умолчанию 8000 шагов/с); калибровка в мл не нужна.
«I2C-насос» - третье поле «Скорость, мл/мин». Объём подаёт насос на плате I2CStepper, объём и скорость пересчитываются по его калибровке; насос должен быть подключён, иначе программа не запустится.
При автоматических способах этап завершается, когда насос подал заданный объём (сделал заданное число шагов). Варианты дозаторов описаны на странице Дозаторы добавок.

N - Ожидание pH. Поля: «Температура, °C», «Тайм-аут, мин», «Целевой pH», «Датчик». Самовар держит температуру и следит за датчиком pH. Этап завершается, когда pH не выше цели 30 секунд подряд. Если показание pH недостоверно (нет данных или вне 0-14) дольше 10 секунд, сыроварение останавливается с сообщением «pH недостоверен 10 секунд». Для этапа нужна сохранённая калибровка pH.

W - Ручное действие. Поля: «Тайм-аут, мин», «Действие». Самовар ничего не делает (кроме мешалки, если она задана) и ждёт нажатия «Подтвердить». Список действий: «Внести закваску», «Внести фермент», «Внести добавку», «Разрезать сгусток», «Переложить в формы», «Начать или изменить прессование», «Перевернуть сыр», «Другое действие». Название действия служит подсказкой в программе, в строке состояния Самовар показывает только «Ручное действие».

S - Слив. Поле: «Тайм-аут, мин». Открывается клапан слива (реле №4) и Самовар ждёт нажатия «Подтвердить». Клапан закрывается при переходе к следующему этапу. Мешалка на этом этапе не задаётся.

F - Флокуляция. Поля: «Рабочая температура, °C», «Тайм-аут, мин», «Множитель флока», «Датчик». Самовар держит температуру после внесения фермента и ждёт, пока сыровар заметит флок (начало свёртывания молока) и нажмёт «Следующий этап». По этому нажатию Самовар фиксирует время флокуляции от начала этапа, умножает его на множитель (число не меньше 1) и сам переходит к следующему этапу, когда от начала этапа пройдёт расчётное время резки. Повторное нажатие «Следующий этап» после фиксации переходит дальше сразу. На вкладке «Процесс» в это время показывается «Ожидание фиксации, до тайм-аута …», после фиксации - «Флок …, до резки …». Если флок не зафиксирован до тайм-аута, сыроварение останавливается с сообщением «Тайм-аут флокуляции»; если расчётный момент резки позже тайм-аута - «Расчётный момент резки позже тайм-аута флокуляции». Сообщение «Флок зафиксирован: N с» вместе с множителем уходит на сервер и записывается в журнал варки сыра этой сессии на сайте samovar-tool.ru.

L - Lua. Поле: «Тайм-аут, сек». Запускается сценарий из файла, выбранного в окне «Lua-этап» (файл .lua из памяти Самовара, кроме script.lua и файлов кнопок btn_*.lua; там же задаются тайм-аут и параметры, которые сценарий получит в таблице arg, см. Lua). Чтобы перейти к следующему этапу, сценарий должен вызвать setNextProgram(). Если сценарий закончился без этого вызова, с ошибкой или не уложился в тайм-аут, сыроварение останавливается. Перед запуском программы с этапом «Lua» Самовар проверяет, что в памяти есть Lua-файл, указанный в строке этапа. Мешалка на этом этапе не задаётся.

 

 

Мешалка задаётся в каждой строке отдельно и работает только во время этого этапа. Пять полей:

При переходе к следующему этапу мешалка останавливается и включается заново по настройкам новой строки.