ESP32 上要连接很多外围设备，所以需要给 ESP32 安排位置并组织好各路连接。
重要。下面给出的引脚定义和 1.3.2 版印制电路板适用于 ESP32 DevKit V1 30 pin。对于 LILYGO T-Relay 4（环境
Samovar，开发板在配置器中选择）和 ESP32-S3（环境
Samovar_s3），请使用
Samovar_pin.h 中的引脚定义；1.3.2 版电路板在物理上不适用于它们。
ESP32 引脚的限制。GPIO34–39 引脚只能作输入，且没有内部上拉：紧急按钮（D35）、通用按钮（D39）和流量传感器（D36）必须外接 10 kΩ 电阻到 3.3 V，否则会误触发，上电后立即紧急停机。印制电路板上已预留了这些电阻。流量传感器的导线要与加热管电源线分开走线。D15 引脚（2 号继电器，搅拌器）在复位时被硬件上拉——接在它上面的继电器每次启动时都会短暂吸合；请使用低电平触发的模块，继电器极性在 Samovar 设置中设定（继电器 1–4 字段）。I2C 总线（显示屏、压力传感器、I2CStepper）的上拉电阻为 4.7–10 kΩ。
使用印制电路板。
为了在 Samovar 中使用 ESP32_30pin， 专门设计了一块印制电路板。板上安装：
C3、C4 - 电解电容 500 µF × 16 V（或 1000 × 16）
注意
推荐值留有很大的电压余量。有了电压余量，即使质量不太好的电解电容也能用得更久、工作更可靠。
但如果您愿意并且对元件有把握，也可以：
C1、C2 选 16 伏
C3、C4 - 选 6.3 伏。
电阻：R1-R3 = 10 kΩ，R4 = 4.7 kΩ。全部为 0.125 瓦。
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连接用接插件。（注：部分接插件可以不装，直接焊接导线。）
建议一开始就把所有元件装到板上： 蜂鸣器、大气压力传感器、电阻和电容、步进驱动器的排针、拨码开关和接插件。即使暂时不打算使用某些设备也一样。以后扩展 Samovar 的功能会容易得多。
安装位置和元件：
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ESP-WROOM-32 是安装 ESP32 的位置。建议装在排母（female）插座上
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BME680 连接大气压力传感器（BMP180、BMP085、BMP280、BME280、BME680）的位置。
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DS18B20 连接温度传感器。 右侧（板上）是传感器的 4.7 kΩ 电源上拉电阻。
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STEPPER - 连接蠕动取酒泵的 NEMA17 步进电机。右侧是步进驱动器的位置。
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LCD - 连接 LCD2004 显示屏（不支持其他显示屏）
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DC_DC_5V - 12 伏转 5 伏电压转换器。
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C1、C2 - 电解电容 500 µF × 25 V（或 1000 × 25）
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C3、C4 - 电解电容 500 µF × 16 V（或 1000 × 16）
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所有电阻均为 10 kΩ，只有一个为 4.7 kΩ
到哪里获得电路板？
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在支持帖中询问。也许已经做过的人有多余的板子，可以分给您。
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自己下单制作。
设计好的电路板托管在 easyeda.com。目前无法通过该服务下单生产，但可以使用该服务。
生产需要 Gerber 格式的文件，它是用于生产的印制电路板设计描述。
Gerber 压缩包（用于生产 1.3.2 版印制电路板， 截至 2024 年 9 月）可以通过此链接从我们的服务器下载。
或者：
依次进入菜单： File>Generate Gerber file for production...（在俄语版 easyeda 界面中为：«Файл>Генерировать Gerber-файл для производства...»）
点击后，在检查提示中选择：“No, generate Gerber file”（«Нет, генерировать Gerber-файл»），会弹出一个窗口
可以修改：
- 电路板数量 - 5 的倍数 （少于 5 块无法下单）。
- 阻焊颜色 - 也就是电路板的颜色。选绿色或蓝色，其他颜色可能要加价。
点击 generate Gerber。生成的文件会以 zip 压缩包的形式保存到您的电脑上。
现在需要下单生产。
能生产并且（最重要的是）能发货的服务很多。例如 nextpcb.com 网站上或网上都有操作说明，可通过 AliExpress 付款。
或者直接在 AliExpress 上搜索 “custom printed circuit board manufacturing”（定制印制电路板生产），会出现卖家的报价。请按评价选择。
下单方式相同 - 把整个 Gerber 压缩包发给卖家（如果文件名是西里尔字母 - 改成拉丁字母）。卖家确定价格并告诉您。 如果合适就付款 - 大约一个月后就能拿到印制电路板。
5 块板含运费大约 15-20 USD。
使用扩展板（shield）
扩展板上已经有 16...6.5-5v 电源转换器和 USB 接口 - 5 伏供电。ESP32 插在排母上，外设接到排针（male）上。所有连线都要用导线完成；电阻和部分电容焊在扩展板上，或焊在外壳的接插件上。
使用扩展板是一个不错的方案，而且相当便宜。但在最终组装时，强烈建议把所有导线都焊牢，而不是留在可拔插的连接上，否则故障会接二连三。
也有用于 ESP32_38 pin 开发板的扩展板，因此 38 针的 ESP32 也可以使用。
使用焊接用万能板。
可以使用专为焊接元件设计的印制原型板。（印制电路板原型、面包板、万能板）
所有元件都可以放在这样的板子上，甚至还能留出今后升级的空间。但使用这种板子需要一定的技能。提醒一句——在这种板子上组装 Samovar 并不轻松。
尽管如此，项目仍然可以这样实现。
在这种万能板上组装 Samovar 的示例：
不用 电路板组装
最后一种方案——完全不用印制电路板，点对点飞线连接。
把标有引脚名称的标签用打印机打印出来，贴在 ESP32 的背面，再把 ESP32 翻过来用铜柱固定在外壳上（便于散热）。导线用类似这样的接插件接到 ESP32 的引脚上：Dupont.
实现示例：
建议：
- 有印制电路板会让组装和之后的调试容易得多。但最重要的是，它能让您避开 ESP32 与外设之间因可能的接线错误和接触不良而引起的大部分问题。
- 如果想开始组装，但没有人分给您专用印制电路板，自己又不想下单生产——使用扩展板是最合适的方案。
