Распределение по фракциям

 

 

 

Самовар может разделить весь перегон на 11 частей, согласно составленной вами программы отбора.

 

 

Для изготовления понадобится сервопривод  используемый в проектах Ардуино.

 

Распиновка проводов: Красный - +5v(Vin), Коричневый - масса (GND), Желтый (оранжевый) - сигнал управления  , подключается к PIN25 ESP32.

 

Для проверки угла поворота сервопривода можно воспользоваться специальным скетчем.  Скетч помещается в один каталог с файлами Самовара (... Documents\Arduino\...)  и устанавливается в ESP32 вместо  Самовара. Как установить скетч смотрите в Руководстве пользователя.
После установки скетча в ESP32 сервопривод должен начать двигаться от начального  положения до крайнего и обратно, в режиме цикла. После проверки сервопривода скетч Самовара нужно будет вновь загрузить в ESP32.

 

Для сервопривода SG90 разработана модель стола разбора для печати на 3D принтере. Файлы модели  находятся в каталоге 3D который входит в каждый архив с релизом Самовара.
Это файлы Samovar_plate.stl и Samovar_horn.stl.
Печатать нужно пластиком стойким к ацетону и спирту , например PLA.

 

 

SG90 — один из самых дешевых и популярных сервоприводов. У некоторых пользователей возникали проблемы с его стабильной работой.
Это выражалось в том, что привод с трудом доходил до нужной позиции или в какой то момент коромысло начинало "дрожать". Как показывает опыт это связано с неудачным расположением трубки подвода продукта, её излишним размером, жесткостью или наоборот гибкостью.
Заменить SG90 можно на:

 

 

 

 

Этот привод дороже предыдущего, но он и мощнее (соответственно потребляет больше энергии), может быть как с пластиковым редуктором, так и с металлическим (для наших целей не имеет значения), имеет в поставке  больше аксессуаров.
В Самоваре используется сервопривод с углом поворота 180°, любые другие будут работать не корректно.

 

Распиновка проводов: Красный - +5v(Vin), Коричневый (серый, черный) - масса (GND), Желтый (оранжевый) - сигнал управления , подключается к PIN25 ESP32.

Для этих сервоприводов тоже разработана модель стола разбора для печати на 3D принтере. Это файлы plate_996_servo.stl и horn_996_servo.stl. Файлы модели  находятся в каталоге 3D, который находится в архиве с релизом Самовара. Печатать пластиком стойким к ацетону и спирту.

 

Примеры исполнения и доработки стола разбора:

 

 

 

Посмотреть на форуме: пост 1, пост 2

 

 

 

Каждый сервопривод имеет свои погрешности и индивидуально  настраивается на  позиции стола.

Если стол разбора будет напечатан или изготовлен по шаблону, с одинаковыми расстояниями между воронками  нужно будет произвести корректировку углов поворота.

Углы поворота сервопривода настраиваются  в файле Samovar_ini.h (см. Загрузка и обновление скетча и Настройка скетча), 

 это строки:

 

 

 Значения в фигурных скобках и есть корректировка угла по каждой позиции. Всего 11. Отсчет приемных воронок начинается с нулевой позиции.  Значения корректуры указываются в градусах. Каждая позиция корректируется индивидуально. От корректировки соседних позиций не зависит.

 

Для корректировки составляем тестовую программу отбора, для  режима "Ректификация"

 

H;450;0.10;0;0.00;45

H;450;0.10;1;0.00;45

H;450;0.10;2;0.00;45

H;450;0.10;3;0.00;45

H;450;0.10;4;0.00;45

H;450;0.10;5;0.00;45

H;450;0.10;6;0.00;45

H;450;0.10;7;0.00;45

H;450;0.10;8;0.00;45

H;450;0.10;9;0.00;45

H;450;0.10;10;0.00;45

 

Нужно скопировать этот блок текста и вставить в раскрывающееся текстовое поле программы отбора (пункт №6), на вкладке "Температура" в web-интерфейсе Самовара.

 

Коромысло на сервопривод можно не устанавливать или устанавливаем, но так чтобы его можно было легко снять. Подключаем сервопривод, включаем Самовар. При старте Самовара сервопривод станет в стартовую позицию. Устанавливаем коромысло так чтобы оно смотрело на нулевую воронку.
Даем команду с Самовара "включить нагрев" (нагреватель должен быть отключен) и затем даем команду "Начать отбор". Коромысло останется на нулевой воронке.

Команда  "Следующая программа" передвинет коромысло на следующую позицию - это воронка №1. Если положение  коромысла совпало с условной линией проходящей через центр оси вращения сервопривода и центр приемной воронки, хорошо. Это ноль . Корректировка не нужна. Снова даем команду "Следующая программа", коромысло передвинется на следующую позицию.

Если коромысло не дошло до нужного положения или проскочило - нужна корректировка. Рассмотрим на примере воронки №3. (не забываем - нумерация воронок начинается с нуля). Для данной воронки корректирующее значение в оригинальном скетче, это - 4 (минус 4)

 

Предположим коромысло "проскочило" и остановилось на красной линии. Нужно замерить длину дуги (синяя стрелка) между нулем и фактическим положением.

Допустим оно равно 10 мм. 

Теперь нужно узнать какая длина дуги будет при повороте на 1 градус. Находим в сети  калькулятор . Вводите значение радиуса (в данном случае 120), значение для угла ставим = 1.
 Получаем, что при повороте на 1 ° длина дуги будет = 2 мм. У нас коромысло ушло на 10 мм от нужной позиции.
10/2=5 градусов.

 

Подобным образом прогоняем все позиции коромысла и корректируем значения в фигурных скобках строки
int8_t servoDelta[11] = {0, -2, -3, -9, -3 , -2, 0, 0, 0, 0, -2};

 

После корректировки нужно вновь загрузить скетч в Самовар, установить тестовую программу отбора и проверить перемещение коромысла по позициям.

 

 

Стол разбора с фиксированным расположением воронок.  Пост на форуме. Там же можно скачать шаблон для изготовления.

 

***

Стол разбора, почти не требующий корректировки значений угла поворота сервопривода.

 

 

Суть изготовления в том, что центра для сверления отверстий, размечаются по фактическому положению коромысла.

Инструкция по изготовлению на форуме .

 

Воронки