Встроенный Bluetooth модуля ESP32 прошивка Самовара не использует. Удалённый монитор последовательного порта можно собрать на внешних модулях HC-05 или HC-06: они просто передают по радиоканалу то, что Самовар выводит в основной диагностический порт (тот же, что виден в мониторе порта Arduino IDE или PlatformIO). Порт работает на скорости 115200 бод.
Подключите вход RX Bluetooth-модуля к TX основного последовательного порта (вывод TX0 платы), объедините GND и настройте модуль на 115200 бод. Напряжение питания выбирайте по маркировке конкретной платы модуля; сигнальные линии ESP32 имеют уровень 3,3 В. Выход TX модуля к RX Самовара для одного только просмотра журнала не нужен. UART2 с выводами RXD2/TXD2 (GPIO16/GPIO17 на ESP32 DevKit, GPIO18/GPIO17 на ESP32-S3) оставьте регулятору мощности — это другой порт.
В этот же порт попадает вывод функции print() скриптов Lua. В каталоге Lua_UART исходников проекта есть пример отдельного приёмника на Arduino: он принимает по UART строку, разбивает её по запятым на 8 частей (до 20 символов каждая) и выводит их на дисплей. Не подключайте модуль непосредственно к сетевым цепям или к выходам регулятора.
