# Описание работы в режиме “Пиво” - Link: https://www.samovar-tool.ru/2021/05/15/opisanie-raboty-v-rezhime-pivo/ - Published: 2021-05-15T00:48:41+03:00 - Author: kosoj.diy «Самовар» поддерживает режим для затирания солода при варке пива, приготовления зерновых браг и низкотемпературной обработки продуктов (су-вид). Логика режима работает на отдельном контуре управления, который понимает восемь типов этапов программы и оперирует параметрами времени, температуры, исполнительного устройства и контрольного датчика. Управлять режимом можно из веб-интерфейса, из мобильных приложений Android и iOS и со страницы на сайте samovar-tool.ru. ## Выбор режима и адресация датчиков Режим «Пиво» выбирается в настройках «Самовара». После сохранения настроек контроллер применяет их без перезагрузки: меняется режим работы, набор активных датчиков и параметры регулятора. «Самовар» запоминает только адреса температурных датчиков, физически подключённых к шине в момент сохранения настроек. Чтобы не вводить адреса заново при каждом переключении режима, сохраните на компьютере отдельные файлы настроек с понятными именами (например, по режиму) и загружайте нужный при смене режима. ## Формат строки программы Программа режима «Пиво» — это набор строк, разделённых пробелом. Каждая строка состоит из пяти полей, разделённых точкой с запятой: ```wp-block-code ТИП;ТЕМПЕРАТУРА;ВРЕМЯ;УСТРОЙСТВО;ДАТЧИК ``` * **ТИП** — одно из значений `M`, `P`, `B`, `C`, `F`, `W`, `L`, `A` (см. раздел« Типы этапов» ниже). * **ТЕМПЕРАТУРА** — целевая температура, °C. Для этапов, где температура не используется, поле остаётся, но значение игнорируется. * **ВРЕМЯ** — длительность в минутах. Для этапов, где время не используется, ставится` 0`. * **УСТРОЙСТВО** — номер исполнительного устройства (например, мешалки или клапана), к которому относится этап. Если этап не связан с конкретным устройством — `0`. * **ДАТЧИК** — индекс датчика температуры, по которому контролируется этап. По умолчанию — куб (`TankTemp`); для отдельных этапов можно задать пары или колонну. Пример программы затирания солода по классической схеме с пятью температурными паузами: ```wp-block-code M;45.00;0;0;0 P;52.00;5;0;0 P;63.00;5;0;0 P;72.00;5;0;0 P;78.00;2;0;0 W;0.00;0;0;0 B;0.00;5;0;0 B;0.00;5;0;0 W;0.00;0;0;0 C;30.00;0;0;0 ``` Эта программа прогревает затор до 45 °C (кислотно-белковая пауза), последовательно поднимает температуру до 52, 63, 72 и 78 °C с удержанием, ждёт ручного подтверждения засыпки солода и варки, затем кипятит сусло с двумя добавками хмеля, ждёт подтверждения и охлаждает до 30 °C. ## Порядки затирания «Самовар» не имеет фиксированных шаблонов «инфузия / декокция / осахаривание». Способ затирания целиком задаётся программой строк и комбинацией типов этапов. Ниже — четыре типовых порядка, которые чаще всего используют на практике. Любой из них описывается обычной программой режима «Пиво». ### Инфузионное затирание со ступенчатым нагревом Самый распространённый порядок. Затор нагревается ступенями, на каждой ступени — пауза нужной длительности. Каждая ступень — это пара «нагрев до температуры» + « удержание заданное время», плюс ручное подтверждение засыпки солода в начале. В примере выше показана классическая пятиступенчатая схема: 45 → 52 → 63 → 72 → 78 °C. Число ступеней и их температуры — на усмотрение пивовара: кислотная пауза 35– 45 °C, белковая 45–55 °C, осахаривание 62–72 °C (для сладкого полнотелого пива — 68–72 °C, для сухого — 60–63 °C). ### Затирание с одной паузой осахаривания Упрощённый порядок для лёгких сортов. Затор нагревается до 52 °C, выдерживается, далее — одна пауза осахаривания при 66–68 °C. Программа: ```wp-block-code M;52.00;0;0;0 P;52.00;10;0;0 P;67.00;45;0;0 W;0.00;0;0;0 B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0 ``` ### Декокция (отварной способ) Часть затора отбирается в отдельную ёмкость, доводится до кипения и возвращается обратно — это поднимает температуру основного затора на нужную ступень. В программе« Самовара» это выглядит как чередование ступеней нагрева и этапов `W`: пока оператор отбирает, кипятит и возвращает отварку, контроллер ждёт ручного подтверждения, затем переходит к следующей ступени. ```wp-block-code M;45.00;0;0;0 P;45.00;15;0;0 W;0.00;0;0;0 -- засыпь, белковая, ручное подтверждение перед отваркой M;63.00;0;0;0 P;63.00;20;0;0 W;0.00;0;0;0 -- нагрев до осахаривания, пауза, ручное подтверждение P;72.00;30;0;0 W;0.00;0;0;0 -- осахаривание, ручное подтверждение B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0 -- кипячение с хмелем, охлаждение ``` ### Затирание на двух котлах (HI / HERMS / RIMS) В установках с двумя котлами затор фильтруется через фильтр-чан с нагревом (HI — Heat Infusion), либо через теплообменник в отдельном котле с собственной температурой( HERMS — Heat Exchange Recirculating Mash System), либо через рециркуляцию через RIMS-трубку с подогревателем. Во всех случаях заторная вода и сусло рециркулируют; температура основного затора поднимается за счёт нагрева в отдельном контуре, а не прямого подогрева куба. В программе «Самовара» этот порядок описывается так же строками `M`, `P` и `W`: пока оператор настраивает расход и температуру во втором котле или в RIMS-контуре, контроллер удерживает целевую температуру и ждёт ручного подтверждения перед переходом к следующей ступени. Если контур управляется автоматикой через реле или сервопривод, шаги переходов между ступенями можно автоматизировать через этап `L` с собственным Lua-сценарием (см. раздел «Типы этапов»). ```wp-block-code M;45.00;0;0;0 P;45.00;15;0;0 L;0;0;0;0 -- засыпь, белковая, прогрев до следующей ступени через второй котёл (Lua-этап) P;63.00;0;0;0 L;0;0;0;0 -- осахаривание с прогревом через второй котёл P;72.00;30;0;0 W;0.00;0;0;0 -- финальная пауза, ручное подтверждение B;0.00;60;0;0 W;0.00;0;0;0 C;25.00;0;0;0 -- кипячение с хмелем, охлаждение ``` Конкретные температуры, время выдержки и число ступеней зависят от рецептуры, сорта и схемы установки. Программу можно собрать под любой порядок затирания — «Самовар» выполняет её буквально, без вмешательства в логику между строками. ## Импорт рецептов из BeerXML Веб-интерфейс «Самовара» умеет загружать рецепты в формате BeerXML (и совместимом BrewMate) и автоматически собирать из них программу режима «Пиво». Это позволяет переносить рецепты из сторонних программ — BeerSmith, BrewMate и других — без ручного переписывания строк. Путь в интерфейсе: _Режим «Пиво» → Импорт рецепта_ (страница `brewxml.htm`). 1. Выберите XML-файл рецепта на компьютере. Поддерживаются форматы BeerXML и BrewMate— модуль сам определяет формат. 2. Загруженный файл парсится в браузере: извлекаются этапы затирания, кипячения, брожения, объёмы, ингредиенты. 3. На основе этих данных формируется последовательность температурных шагов в формате программы «Самовара»: пары «нагрев до температуры» + «удержание», кипячение с добавками хмеля, охлаждение. 4. Сгенерированную программу можно просмотреть в окне предпросмотра, при необходимости отредактировать вручную и сохранить как обычную программу режима «Пиво». Поддерживается обратный путь: написанную вручную программу можно сохранить на компьютер в виде текстового файла и в дальнейшем использовать повторно. Формат программы — обычный текст со строками вида `ТИП;ТЕМПЕРАТУРА;ВРЕМЯ;УСТРОЙСТВО;ДАТЧИК`, разделёнными пробелом. ## Типы этапов В режиме «Пиво» доступны следующие типы этапов. * **`M` — нагрев до температуры с ручным подтверждением.** Контроллер нагревает затор до заданной температуры и удерживает её, пока оператор не перейдёт к следующей строке. При достижении температуры отправляется уведомление о необходимости засыпать солод. * **`P` — нагрев до температуры с автопереходом.** Контроллер нагревает до заданной температуры и поддерживает её указанное время, после чего автоматически переходит к следующей строке. * **`B` — кипячение.** Контроллер кипятит заданное время. По истечении времени отправляется уведомление о необходимости добавить хмель. Если хмель добавляется несколько раз, делается несколько строк `B` с соответствующими интервалами. * **`C` — охлаждение.** Контроллер открывает клапан подачи воды охлаждения и ждёт, пока температура опустится до заданной. После этого клапан закрывается и контроллер переходит к следующей строке. Если строки программы закончились — нагрев выключается. * **`F` — финальный этап.** Завершает программу: отключает нагрев, клапаны и мешалку, отправляет уведомление о готовности. * **`W` — ручное ожидание.** Контроллер ничего не делает, пока оператор вручную не перейдёт к следующей строке. Используется для пауз, требующих участия человека: осмотр затора, добавление ингредиентов вне расписания, отбор проб. * **`L` — пользовательский Lua-этап.** Контроллер вызывает сценарий `beer.lua` с заданным контекстом. Сценарий управляет внешним оборудованием, клапанами и мешалкой до тех пор, пока не вызовет `setNextProgram()` или не будет остановлен по таймауту. Подробнее — в разделе о Lua-сценариях ниже. * **`A` — автокалибровка PID-регулятора.** Контроллер нагревает до заданной температуры, затем запускает автокалибровку. По завершении новые коэффициенты записываются в настройки, нагрев выключается и контроллер требует перезагрузки. Процесс может занимать несколько часов; точность поддержания температуры после калибровки повышается. Калибровать рекомендуется на том рабочем напряжении, на котором регулятор будет работать. ## Управление нагревом «Самовар» управляет нагревом через регулятор мощности: РМ2, РМВК или kvic. Для разгона используется максимальное напряжение (режим разгона), для удержания — рабочее напряжение, заданное в настройках. При использовании РМВК или kvic напряжение рабочего режима задаётся в настройках; для других регуляторов рабочее напряжение фиксировано. В сборках с управлением по UART (РМВК, kvic) доступен **разгонный ТЭН**: при температуре в кубе ниже целевой более чем на `ACCELERATION_HEATER_DELTA` (по умолчанию 4 °C, задаётся в `Samovar_ini.h`) включается реле №4 (`RELE_CHANNEL4`) и подаёт питание на дополнительный ТЭН. Когда дельта становится меньше порога, реле выключается и работает только основной нагрев. Реле №4 рассчитано на мощность, превышающую мощность разгонного ТЭНа минимум на 20%. Если используется модуль из четырёх реле, через него можно коммутировать контактор или более мощное реле. ## Гистерезис достижения температуры В настройках задаётся уставка температуры куба — дельта, с которой контроллер считает, что заданная температура достигнута. Например, если в строке `P;64.00;15;0;0` уставка` 0.1`, отсчёт 15 минут начнётся при температуре 63.9 °C. ## Автокалибровка PID Чтобы запустить автокалибровку PID-регулятора, задайте отдельную программу из двух строк: ```wp-block-code P;50.00;0;0;0 A;50.00;0;0;0 ``` Контроллер нагреет до 50 °C, затем запустит калибровку. По завершении новые коэффициенты будут записаны в настройки, нагрев выключится, потребуется перезагрузка. Коэффициенты также можно скорректировать вручную в настройках. ## Су-вид Температурный режим су-вид реализуется как обычная программа режима «Пиво» с одной строкой удержания: ```wp-block-code P;65;300;0;0 ``` Контроллер удерживает 65 °C в течение 300 минут (5 часов), затем отправляет уведомление и выключает нагрев. Продукт предварительно упаковывается в вакуумный пакет. Для вакуумирования используется отдельный вакууматор. В «Самоваре» есть отдельный режим «Сувид» со своим сценарием `suvid.lua` и более тонкой логикой удержания температуры. Для разовых задач достаточно режима «Пиво»; для регулярного приготовления рекомендуется использовать выделенный режим. ## Логирование и уведомления Контроллер ведёт лог работы на внутренней памяти и отправляет данные на сервер samovar- tool.ru. Уведомления о ключевых событиях — достижении температурной паузы, добавлении хмеля, завершении программы — отображаются в мобильных приложениях Android и iOS и на странице управления на сайте samovar-tool.ru. Тревожные события приходят push- уведомлением в приложениях. Опционально поддерживается отправка показаний по MQTT: сервер, порт, пользователь, пароль и топик задаются в локальном файле `user_config_override.h` и не хранятся в веб-интерфейсе устройства. MQTT работает без TLS, отправляет только текущие значения датчиков. ## Что нужно знать перед запуском * Перед запуском программы проверьте адреса температурных датчиков и сохраните настройки на компьютере — без сохранённого файла придётся вводить адреса заново после перезагрузки. * Программа запускается автоматически после перезагрузки; если нужно прервать процесс— используйте кнопку остановки в веб-интерфейсе или команду `setAlarm()` из Lua. * Строки без числового времени (`M`, `W`) переходят к следующему этапу только по ручному подтверждению. Если оператор не подтвердит переход, программа останется на текущем этапе. * Этап `A` (автокалибровка PID) занимает несколько часов. Не запускайте его без необходимости и не отключайте контроллер до завершения. * Разгонный ТЭН включается автоматически при дельте температуры больше `ACCELERATION_HEATER_DELTA`( по умолчанию 4 °C), если в прошивке включён UART-регулятор мощности (флаг `SAMOVAR_USE_POWER` в `Samovar_ini.h`) и пин `RELE_CHANNEL4` не занят другим устройством. В остальных сборках разгонный ТЭН не задействуется. ### Понравилось это: Нравится Загрузка… ### _Похожее_