# Загрузка скетча в Самовар - Link: https://www.samovar-tool.ru/2021/03/24/zagruzka-sketcha-v-samovar/ - Published: 2021-03-24T09:23:02+03:00 - Author: kosoj.diy **Загрузка скетча «Самовар» в ESP32 выполняется через Arduino IDE или PlatformIO за 10–15 минут.** Порядок: (1) установить Arduino IDE 2.x и добавить поддержку плат ESP32 через Board Manager (URL: espressif); (2) выбрать плату «ESP32 Dev Module», порт COM; (3) скачать последнюю версию прошивки с GitHub (releases); (4) открыть. ino-файл, установить библиотеки OneWire, DallasTemperature, LiquidCrystal_I2C; ( 5) нажать Upload. При первой загрузке может потребоваться зажать кнопку BOOT на ESP32. После успешной прошивки контроллер создаёт Wi-Fi точку доступа «Samovar» для первичной настройки сети. Альтернатива: PlatformIO — для тех, кто хочет компилировать из исходников и участвовать в разработке. Минимальные требования: USB-кабель data( не только зарядный), 4 МБ flash на ESP32. Если у вас есть ESP32, вы уже можете загрузить скетч, и протестировать, как работает Самовар. Для того, чтобы загрузить скетч в ESP32, необходимо установить программу Arduino IDE. Она используется как редактор скетчей, как компилятор скетчей, а так же для загрузки скомпилированной программы в ESP32 [Как установить Arduino IDE](https://alexgyver.ru/lessons/before-start/) [Подробнее о работе с Arduino IDE](https://alexgyver.ru/lessons/arduino-ide/) После установки Arduino IDE ее нужно научить работать с ESP32, по умолчанию она этого не умеет. Об этом читайте здесь: [Установка и настройка платы ESP32 в Arduino IDE](https://www.samovar-tool.ru/2021/03/30/ustanovka-i-nastrojka-platy-esp32-v-arduino-ide/) Если удалось скомпилировать пример, и загрузить его на ESP32 – можно переходить к настройке, компиляции и загрузке Самовара. ⌊Иконка цифры 1 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 1 — шаг программы отбора⌉ Скачиваем из [GitHub](https://github.com/LKosoj/Samovar/releases/latest) архив с последней стабильной версией скетча. ⌊Иконка цифры 2 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 2 — шаг программы отбора⌉ Проверьте каталог Документы/Arduino/. Внутри данного каталога не должно быть каталогов(папок) с названиями  Samovar,  libraries и tools. ⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉ Внимание! При каждой установке новой версии Самовара из Документы/Arduino/ необходимо удалять или переносить в другое место  вышеназванные папки. ⌊Иконка цифры 3 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 3 — шаг программы отбора⌉ Распакуйте скачанный архив в удобное для Вас место.  Войдите во вновь появившийся каталог и пройдите  в глубину до последнего каталога  Samovar x.xx (где x.xx – номер версии). Переименуйте каталог  Samovar x.xx в  Samovar и скопируйте его в Документы/Arduino/. ⌊Иконка цифры 4 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 4 — шаг программы отбора⌉ Из каталога  Samovar скопируйте папки libraries и tools  в Документы/Arduino/. Таким образом в каталоге Документы/Arduino/ должно находиться 3 папки: Samovar,  libraries и tools. Проверьте, что файл  esp32fs.jar в каталоге tools находится по следующему пути: tools/ESP32FS/tool/esp32fs.jar. Если структура каталогов не такая – ее необходимо скорректировать, иначе не получится загрузить web-интерфейс на ESP32. ⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉ Обратите внимание! Библиотеки необходимо использовать те, которые загружены вместе с Самоваром. Код части библиотек изменен( исправлены ошибки, добавлена возможность работы с ESP32). ⌊Иконка цифры 5 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 5 — шаг программы отбора⌉ Если запущена Arduino IDE ее необходимо закрыть, и открыть заново. ⌊Иконка цифры 6 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 6 — шаг программы отбора⌉ В Arduino IDE открываем файл Samovar.ino из каталога Документы/Arduino/Samovar. ⌊Иконка цифры 7 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 7 — шаг программы отбора⌉ Загружаем скетч на  ESP32: нажимаем кнопку – Загрузка, на ESP32 загрузится Самовар. В процессе загрузки могут выводиться различные предупреждающие сообщения, их нужно игнорировать. Если появится сообщение Connecting, но загрузка не начнется, а на экране будут появляться точки, необходимо на ESP32 на 3 секунды нажать кнопку Boot. В случае успеха можно открыть монитор com-порта (проверьте, что установлена скорость 115200), в мониторе вы должны увидеть сообщения о старте Самовара, и IP адрес, с которым Самовар подключился к вашей сети. Если Самовар не смог подключиться к сети, то он создаст свою wifi точку с именем Samovar, без пароля. Ниже подробнее о подключении к wifi. ⌊Иконка цифры 8 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 8 — шаг программы отбора⌉ Устанавливаем в  ESP32  web-интерфейс: в меню “Инструменты” выбираем ESP32 Sketch Data Upload – содержимое каталога Samovar/data установится на ESP32 (это web-интерфейс). ⌊Иконка цифры 9 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 9 — шаг программы отбора⌉ Дополнительная информация по настройкам Blynk доступна [тут](https://www.samovar-tool.ru/2021/03/26/kak-nastroit-podkljuchenie-blynk/), по использованию графиков [тут](https://www.samovar-tool.ru/2021/03/30/kak-smotret-grafiki/) [Как настроить драйвер шагового двигателя A4988](https://robotchip.ru/obzor-drayvera-shagovogo-dvigatelya-a4988/) [Как настроить драйвер шагового двигателя DRV8825](https://robotchip.ru/obzor-drayvera-shagovogo-dvigatelya-drv8825/) Для работы насоса достаточно напряжения 0.6V. Если нет вольтметра, можно подстроечный резистор на драйвере установить в среднее положение. Если насос не крутится – можно чуть-чуть увеличить напряжение. ⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉ Обратите внимание, менять установку подстроечного резистора желательно при отключенном напряжении, так как высок риск сжечь драйвер. Так же желательно смазать ролики насоса силиконовой смазкой. Это снизит трение, а следовательно нагрузку на шаговый двигатель, и повысит долговечность силиконовой трубки. Для Самовара для драйвера A4988 нужно замкнуть вывод MS1, MS2, MS3 и VCC а так же замкнуть контакты SLP, RST и VCC (на плате разъем H1) и в настройках Самовара в браузере указать примерное значение шагов на мл жидкости – 16000. Точно подобрать шаги можно в настройках, пункт – калибровка насоса. ⌊Иконка регулировки — тонкая настройка⌉⌊Иконка регулировки — тонкая настройка⌉** Переходим к настройке скетча Samovar** После тестовой загрузки откройте файл Samovar_ini.h в Arduino IDE. Он содержит в себе основные настройки скетча, которые можно менять. В других файлах, без опыта программирования, лучше ничего не менять. ⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉⌊Иконка предупреждения — техника безопасности⌉ Если вы не используете датчик потока, **обязательно отключите** его использование в скетче. Для этого необходимо в файле Samovar_ini.h изменить строку ```wp-block-code #define USE_WATERSENSOR ``` на ```wp-block-code //#define USE_WATERSENSOR ``` Если не планируется использовать управляемый регулятор напряжения, необходимо строку ```wp-block-code #define SAMOVAR_USE_POWER ``` изменить на ```wp-block-code //#define SAMOVAR_USE_POWER ``` Если не планируется использовать Blynk, необходимо строку ```wp-block-code #define SAMOVAR_USE_BLYNK //использовать Blynk в проекте ``` изменить на ```wp-block-code //#define SAMOVAR_USE_BLYNK //использовать Blynk в проекте ``` Если вы хотите использовать аварийную кнопку, необходимо разрешить ее использование в скетче. Для этого необходимо строку ```wp-block-code //#define USE_ALARM_BTN ``` изменить на ```wp-block-code #define USE_ALARM_BTN ``` После внесения необходимых изменений надо еще раз загрузить скетч в ESP32, и можно перейти к настройкам самого Самовара. ⌊Иконка Wi-Fi — удалённый доступ по сети⌉⌊Иконка Wi-Fi — удалённый доступ по сети⌉ При первом запуске Самовар создаст свою wifi-точку с именем Samovar, без пароля. При подключении к этой wi-fi точке должен открыться портал. Если портал не открылся автоматически, необходимо открыть страницу в браузере устройства, с которого вы подключились к Самовару по адресу 192.168.4.1, откроется форма с параметрами подключения к wi-fi. ![Загрузка скетча Самовар — выбор платы в Arduino IDE](https://i0.wp.com/www.samovar- tool.ru/wp-content/uploads/2021/07/687474703a2f2f692e696d6775722e636f6d2f595076573965716c2e706e67. jpg?resize=360%2C640&ssl=1) Необходимо выбрать пункт “Configure WiFI” ![Загрузка скетча Самовар — процесс прошивки ESP32](https://i0.wp.com/www.samovar- tool.ru/wp-content/uploads/2021/07/687474703a2f2f692e696d6775722e636f6d2f6f6963574a34676c2e706e67. jpeg?resize=360%2C640&ssl=1) Далее выбрать в настройках свою домашнюю wi-fi сеть и ввести пароль. ⌊Иконка шестерёнки — основные настройки⌉⌊Иконка шестерёнки — основные настройки⌉ Если планируется использовать Blynk, можно в третьей строке указать его токен. Так же токен можно будет указать позднее в настройках Самовара – Настройки – Прочие – Токен Blynk. При изменении токена Blynk в настройках необходимо перезагрузить Самовар, чтобы Blynk начал работать с новым токеном. Если токен был указан при настройке подключения к сети, перегружать Самовар не нужно, указанный токен сразу корректно проинициализируется. ⌊Иконка антенны — беспроводная связь ESP32⌉⌊Иконка антенны — беспроводная связь ESP32⌉ После успешной настройки wifi Самовар должен будет подключиться к локальной сети. Если этого не произошло, его нужно перегрузить. К Самовару можно подключиться двумя способами: ⌊Иконка цифры 1 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 1 — шаг программы отбора⌉ Перейти по ссылке [](http://samovar.local)[http://samovar.local](http://samovar.local/) ( может работать не всегда, зависит от настроек вашего роутера). ⌊Иконка цифры 2 — шаг программы отбора⌉⌊Иконка цифры 2 — шаг программы отбора⌉ Подключиться по IP-адресу, который можно посмотреть мониторе порта Arduino IDE – Инструменты – монитор порта. Для этого надо открыть монитор порта, установить скорость 115200 бод, отключить ESP32 от компьютера, и подключить заново. В мониторе порта появиться статус загрузки Самовара, в том числе и IP-адрес, с которым Самовар подключился к вашему роутеру. Если установлен дисплей, IP-адрес можно посмотреть на дисплее на четвертом экране. ### Понравилось это: Нравится Загрузка… ### _Похожее_